Asda a2 döner tabla

[kubilay38]

Herkese hayırlı ramazanlar diliyorum
Asda a2 0.40 servo çıkışına 10/1 redüktör bağladık
Triger kasnak ile triger kayısı ile döner tablayi 60 eşit parça ile durdurup tekrar donderdigimizde ddrvi komutu ile 5_6 tür sonra hep kaydırma yaşıyoruz aceba ddrvi komutunu yanlışmi yazıyorum ddrvi k49025 k10000 y0 y1 birde plcden rampa yazmama gerek varmı plc 14ss2 acil yardim

[Turhan]

Bu gibi sorunlar büyük çoğunluk ile yanlış mekanik hesap yada mekanik hatalardan dolayı ortaya çıkar. PLC ve servo sürücüden emin olabilmek için PLC pulse pozisyon registeri ile servo motor feedback pozisyon değerini karşılaştırabilirsiniz. Eğer her iki değerde lineer olarak değişim gösteriyor isebelirttiğim gibi mekanik sisteminizi ve hesaplamalarınızı gözden geçirmelisiniz.

[kubilay38]

Turhan bey puls ve feedback değerlerini nasıl görebilirim
Plc editör kısmından goreceksem hangi registerler ve servo üzerinden hangi parametrelerdir

[Turhan]

PLC tarafından üretilen pulse adedini D1030 datasından DINT formatında, Servo sürücü tarafından okunan ve işlenen pulse değerini ise ASDASoft monitor sekmesindeki Komut pozisyonu ve feedback pozisytonu sekmelerinden okumalısınız.

Sürücüyü yeniden enerjilendirdiğinizde bu değerler sıfıra döner. PLC D1030 adresinide sıfırlayarak testleri gerçekleştirebilirsiniz.