CANOpen ile Sürücü-PLC Mevcut Konum Okuma

[ahemsa]

COPRW ile mevcut konumu sürekli hmi a yazdırmak istiyorum.AS serisi PLC kullanıyorum.Nasıl yapabilirim.

[Turhan]

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.

[ahemsa]

DELTA/ASDA-A2-0721-M ve AS228P-A modellerini kullanıyorum.

[Turhan]

HMI modeliniz, HMI ile PLC ve PLC ile Servo sürücü arasındaki haberleşme methodunuz başta olmak üzere mesajınızı teknik olarak detaylandırmalısınız.

[ahemsa]

İyi çalışmalar,

DELTA/ASDA-A2-0721-M ve AS228P-A modellerini kullanıyorum.Birbirleri aralarında başlıkta da belirtmiş olduğum gibi CANOpen Special Drive haberleşme yöntemini kullanarak haberleşme sağlıyorum.COPRW komutunu kullanarak mevcut konumu sürekli olarak PLC de değişken üzerinde okumak istiyorum okumam gereken parametre ve ilgili ayarlar ne olmalı?

[Turhan]

Delta special driver kullanıyorsanız doğrudan ilgili register adresten okuyabilirsiniz.

.