ASD-A2 Servo Hız Değiştirme

[mtelektrik]

Merhaba
Asda a2 hareket halinde iken hızı kısıp açabilir miyiz. Ispsoft böyle bir komut varmı yaksa nasıl yapabiliriz.

[İslam]

Merhaba,

Servo için kullandığınız kontrol methodunu(P1-01) ve varsa kontrolcü ürün kodunu paylaşabilirmisiniz?

[mtelektrik]

Merhaba,

Servo için kullandığınız kontrol methodunu(P1-01) ve varsa kontrolcü ürün kodunu paylaşabilirmisiniz?

Kontrol methodum P1-01 0x0001 PR: pozisyon kontrol modu. Kontrolcüm ise as228T

[İslam]

Delta Special Driver(CANOpen Arabirimi) ile mi sürüyorsunuz?

[mtelektrik]

Delta Special Driver(CANOpen Arabirimi) ile mi sürüyorsunuz?

evet

[İslam]

DDRVIC veya DDRVAC komutlarıyla bu mümkün değildir. Bu komutlarda anlık olarak hız değiştirilemez. DPLSVC komutu ile hızı online değiştirebilirsiniz ancak bu komutta sonsuz pulse üretir.(pozisyonlama yapamazsınız)