C2000 Profinet ile Tork kontrol Modu Ayarı

[ilibill]

Merhaba
C2000 sürücüyü Profinet ile Pr.09-30=1 olacak şekilde hız modunda çalıştırıyorum . Tork modunda çalıştırmak istediğimde ayarlamam gereken parametreler nelerdir ?
Sürücüyü Hız ve Tork modları arasında geçiş yaparak çalıştırmak istiyorum mümkün müdür ?
buradaki videoya göre parametreleri kendime uyarladım fakat hız modunda hız ve tork referansını değiştirebiliyorken tork moduna geçtiğimde hız ve tork referansları "0" oluyor ve değişmiyor .
Şimdiden teşekkürler .

[Turhan]

Sürücü kontrol için hangi adreslere veri yazıyorsunuz. Mesajda tüm adresleri ve değerleri belirtebilirmisiniz?