C2000+ ile Gantry Uygulaması?

[Ahmet]

Merhabalar.
viewtopic.php?t=676 buradaki teknik dökümanı referans alarak arkasına encoder takılmış 2 adet asenkron motorla ve C2000+ sürücüyle Gantry çalışması yapabilirmiyim?
Eğer olamazsa Gantry çalışmasını yapabileceğim AC motor sürücüsü varsa önerebilirmisiniz?
Birde motor arkasına takılacak encoder tipi nasıl olmalıdır?
Teşekkürler.

[Uğur]

Sürücü üzerinden gantry fonksiyonu ASDA-A2 servo sürücü için mevcuttur. Senkron çalışma gantry fonksiyonunun gerekliliklerini yerine getirmemektedir. 2 Sürücünün diğerinin motorunun feedback değerini değerlendirmesi öenmli olduğundan sürücü üzerinde böyle bir fonksiyon olmadığı için çözüm sunamıyorum.

[Ahmet]

Teşekkürler