15mc

[merakli11]

Merhaba 15mc motion ürünü üzerinde yeni çalışmalar yapıyorum. Youtube eğitim videolarınızı izledim. Birkaç sorum var.

1. Hardware kısmında ayarladığımız acc,dec,jerk belirlediği şey nedir? Çünkü aynı değerleri zaten her bir motion komutu için blok üzerinden budeğerleri belirleyebiliyoruz.

2.Homing işlemi için de hem hardware kısmından ayar hem de özel home bloğu var bu ikisi arasında ne gibi farklılıklar var?

3.15 mc üzerinde çalışırken frenli bir servoda servonun freni nasıl açılmalı? MC_Power üzerinden mi yoksa başka bir şekilde mi?

4.SSI enkoder nedir?

teşekkürler

[Uğur]

1- ACC Jerk ayarı fonksiyon içerisinde tanımladığınız kabul edilir bahsedilen yer gösterim amaçlıdır.
2- Hardware home şekil ve hızlarının ayarıdır. MC_Home bloğu ise home yaptırmak içindir.
3- Fren sürücü Break tipi digital çıkışına bağlı röle üzerinden kontrol edilmelidir.
4- SSI haberleşme türüdür ve bu haberleşmeyi kullanan enkoderdir detaylıca internette bilgi bulabilirsiniz.

[merakli11]

fren dijital üzerinden kontrol edilmeli ok. dijitali on of yaptıracak sinyali nerden almam gerekiyor ? gerçek bir uygulamada.
hangi durumlarda fren off olmalı diğer bir deyişle

[Uğur]

Fren Break çıkış fonksiyonlu DO a bağlı olur. Servo on yapılınca otomatik fren açar off olunca kapanır. Manuelden break çıkışının grafiğini inceleyebilirsiniz.

[merakli11]

Su an anladim teşekkür ederim. Son olarak servolarda mc ya da diger cpu gruplarinda acil stop, limit sivic program üzerinden kontrol edilmesi doğru mu yoksa onlarda ayni sekilde DI a bağlanması mı gerekli

[Uğur]

Limit sw, acil stop, home ve touch probe servo üzerine bağlı olacak. Detaylar için aşağıdaki video dizisini izlerseniz cevapları orada gösterilmektedir.

15MC / 50MC Motion PLC ve CANopen Builder Eğitimi

[Mustafa41]

Merhabalar
15 MC ile 2 ad. Yatay ve dikeyde servo kontrol ediyorz. İstenilen pozisyonlar arası malzeme taşıyoruz.
Frenli motorlarımız var.
Yukarda dediğiniz gibi sistem enable iken frenlere açarsak riskli olacağından . Motor çalışma anında fren açıp durduğunda kapatmamız gerekiyor. Bununla alakalı öneriniz varmıdır. Absolud komutu ile hareket sağlıyoruz .
Real status çıkışları ile fren kontrolü yapıyorm . Bazen fren erken brakıyor. Bu konuda yardımcı olbilirmisiniz.

[Uğur]

Fren torku yaklaşık motor dinamik tutma torkuna eşittir. Doğal olarak servo enable edildiğinde frenin açması servo disable edildiğinde frenin bırakması yeterlidir. Bunuda break çıkışı bir özel zamanlama ile yapar. Ayrıca bir fren kontrol işlemine gereksinimiz yoktur.

[Mustafa41]

Teşekkürler iyi çalışmalar