15MC ile index Pozisyonlama

[Otomasyon_Delisi]

Merhabalar.
Görseldeki gibi 12 istasyonlu bir index makinam var.
Kontrolör olarak 15MC siparişi verdim.
Görseldeki sistem için yapılması gereken sistem konfügrasyonu nasıl yapılmalıdır?
Yardımcı olursanız memnun olurum.
Teşekkürler.

Index.png

Index_1.png

Index_2.png

[Uğur]

Çevre ayarındaki 10000 değerine de 360 girerseniz 12 adımınız 360 dan her adım 30 a karşılık gelecek. Böylelikle absolute komutu ile istediğiniz adıma adım karşılığınını 30 ile çarparak gönderebilirsiniz.

[Otomasyon_Delisi]

Turgay Bey teşekkürler.
Peki seçtiğim bu kayış aktarmalı "Modulo=360", "Mechanism_Type=Belt Pulley" ve "Rotary_Axis" seçenekleri doğrumu seçmişim?

[Uğur]

Çift taraflı kasnak diş sayıları eşit olduğundan 1:1 oran var ekstra bir işleme ihtiyacınız olmayacak ayarlar uygundur.

[Otomasyon_Delisi]

Çift taraflı kasnak diş sayıları eşit olduğundan 1:1 oran var ekstra bir işleme ihtiyacınız olmayacak ayarlar uygundur.

Uğur bey kasnak diş sayıları aynı fakat servo motorun çıkışında 1/10 ratio oranına sahip bir redüktör var.
Bunu sistemde belirtmek gerekmiyor mu?

Bir sorumda Sistemdeki tablanın çapını küsaratı tam okuyamamadan dolayı (798,5xxx mm şeklinde) oluşacak bir kaymayı tur başına nasıl tölere edebilirim?

[Uğur]

Fear Ratio kısmına 1/10 şeklinde girmelisiniz.

[Otomasyon_Delisi]

Uğur Bey kaymayı tolere etmeyle ilgili bir öneriniz varmı acaba?

[Uğur]

Çevre kesabınızı kasnak çapından değil diş sayısı ve diş adım ölçüsünden giderseniz net değere ulaşırsınız. Doğru mekanik değerlere ulaşmaya çalışın.

[Otomasyon_Delisi]

Uğur Bey merhabalar.

Sistem revizyonu sonrasında oluşan son durum şu şekilde.
- Tabla İstasyon Sayısı = 6 adet
- Kasnak = Hatve:8mm, DişSayısı:28 adet
- Redüktör: 1/10 Oranlı

CanopenBuilder yapılandırmasını görseldeki gibi yaptım.

- Kasnak = 28(Diş) * 8(Hatve) = 224mm
- Motor 1 Turu (1/10-Redüktör olduğundan) = 224/10 = 22,4mm Yol alır.


Bu durumda MC_MoveRelative komutunu kullanırsam ve bu komutun Distance bölümüne 22,4 yazarsam Tabla 60 Derece dönmüş mü olacak?

Yaptığım hesaplama doğru mu?

15MC ve Servo motorlar henüz elime ulaşmadığı için deneme yapamıyorum.

Teşekkürler.

Basic_Setting.png

Motion_Parameter.png