DVPCOPM-SL ve ASD-A2-M arasındaki bağlantı.

[ivan bratanov]

Merhaba! Ben Bulgaristan'dan Ivan Bratanov. Delta Electronics otomasyonuna dayalı makine kontrol sistemleri tasarlıyorum. Türkçe bilmiyorum, bu yüzden Google Translate kullanıyorum. Bulgaristan'da bu marka için bir forum yok, bu yüzden burada bilgi arıyorum.
DVPCOPM-SL modülü ile 3 adet ASD-A2-M servo arasında CANOPEN bağlantısının (adım adım) nasıl kurulacağına dair detaylı bilgi arıyorum (CANOPNEBUILDER'daki ayarlar ve servo parametreleri). Burada eğitim videoları olduğunu görüyorum, ancak bunlar 15MC ve 50MC için. DVPCOPM-SL için de bir video yapılması veya en azından adımların ayrıntılı yazılı bir açıklamasının verilmesi güzel olurdu.

Teşekkürler!

[Uğur]

Aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.

viewtopic.php?t=2500

[ivan bratanov]

Bağlantı için teşekkürler! Bu videoyu biliyorum, birkaç kez izledim. Ancak, tüm süreçle doğrudan ilgili olan, ama burada eksik olan bazı noktalar var. Bunların her birini açıklamanızı rica ediyorum:

1) DVPCOPM-SL'nin kullanım kılavuzunda DVP-SV ile birlikte kullanılması gerektiği belirtiliyor. DVP-SV oldukça eski bir model. DVPCOPM-SL başka bir kontrol cihazıyla (örneğin DVP-SE) başarılı bir şekilde çalışabilir mi?

2) DVPCOPM-SL, DVP10MC'nin desteklediği tüm MC komutlarını destekliyor mu (özellikle Flying shear ve Rotary cut komutlarıyla ilgileniyorum)?

3) CANOPEN'da çalışması için servo sürücüsünde hangi parametreleri ayarlamamız gerekiyor?

4) Videoda sadece PDO kurulumu anlatılıyor. Diğer bileşenlerin (SDO, NMT, Heartbeat) kurulumu nasıl yapılır?

5) Servo sürücüsünde bir arıza meydana gelirse, kontrol ünitesi bunu nasıl algılayacak? Genel olarak kontrol ünitesinde olası servo sorunları nasıl ele alınıyor?

6) Panel programındaki ekran nesnelerinin her birinin hangi adreslere işaret ettiğini açıklayabilir misiniz?

1.jpg

Teşekkür ederim!

[Uğur]

1) DVPCOPM-SL'nin kullanım kılavuzunda DVP-SV ile birlikte kullanılması gerektiği belirtiliyor. DVP-SV oldukça eski bir model. DVPCOPM-SL başka bir kontrol cihazıyla (örneğin DVP-SE) başarılı bir şekilde çalışabilir mi?
- SS2 hariç tüm DVP PLC modellerine bağlanabilir.
2) DVPCOPM-SL, DVP10MC'nin desteklediği tüm MC komutlarını destekliyor mu (özellikle Flying shear ve Rotary cut komutlarıyla ilgileniyorum)?
- DS301 desteklidir MC deki gibi komutlar desteklemez PDO ile çalışırsınız.
3) CANOPEN'da çalışması için servo sürücüsünde hangi parametreleri ayarlamamız gerekiyor?
- A2 canopen manuelinde her çalışma modu için yapılması gerekenler paylaşılmaktadır.
ASDA-A2 CANopen Dokümanı
4) Videoda sadece PDO kurulumu anlatılıyor. Diğer bileşenlerin (SDO, NMT, Heartbeat) kurulumu nasıl yapılır?
- Modül manuelinde tüm modlar örnekleri ile anlatılmaktadır.
DVP-COPM-SL CANopen Modül Manueli
5) Servo sürücüsünde bir arıza meydana gelirse, kontrol ünitesi bunu nasıl algılayacak? Genel olarak kontrol ünitesinde olası servo sorunları nasıl ele alınıyor?
- Status word (6041) içerisinden servo olası durumlarını takip edebilir control word ile aksiyon alabilirsiniz.
6) Panel programındaki ekran nesnelerinin her birinin hangi adreslere işaret ettiğini açıklayabilir misiniz?
- İlgili görsel adreslerini servo parametreleri ile karşılaştırarak bakabilirsiniz. Üzerlerinde Türkçe kısa açıklamalar mevcut.

[ivan bratanov]

Yanıtlarınız için çok teşekkür ederim!

- DS301 desteklidir MC deki gibi komutlar desteklemez PDO ile çalışırsınız.

1) Bu, DVPCOPM-SL ile uçan makasları kullanamayacağım anlamına mı geliyor?


2) Bu, DVPCOPM-SL ile böyle bir program oluşturup kullanamayacağım anlamına mı geliyor?

1.jpg

3) DVPCOPM-SL bu komutlardan herhangi birini destekliyor mu, destekliyorsa hangilerini?

2.jpg

DVPCOPM-SL ve DVP10MC'lerin fiyatlarındaki farklar çok büyük, bu yüzden kimin ne yapabileceğini ve ne yapamayacağını açıkça belirtmek istiyorum.

- İlgili görsel adreslerini servo parametreleri ile karşılaştırarak bakabilirsiniz. Üzerlerinde Türkçe kısa açıklamalar mevcut.

Bazen açıklama yapmak daha iyidir. Örneğin, CANOPEN aracılığıyla SON'u nasıl etkinleştirdiğinizi hiç anlamıyorum. P2-10'u (DI1'in işlevini ayarlama) PxPDO1'e atadığınızı görüyorum, ancak DI1'in nasıl etkinleştirildiği açık değil.


Teşekkür ederim!

[Uğur]

İhtiyaçlarınız bir motion control cihazı gereksinimlerini işaret etmektedir elşnizdeki modülle bu işlemler gerçekleştirilemez.