Asda b2 al06 hatasi
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
Merhaba,
AL006 aşırı yük hatasıdır. Servo motorun yüklenme değeri %100'ün üzerine çıktığında ve tanımlı olan zaman değerinin sonunda %100'ün altına inmediğinde servo sürücü bu hatayı vermektedir.
Sürücü ve Motor arasındaki U-V-W güç bağlantısının ters bağlanması yada Frenli motorlar için Fren mekanizmasının açılmadan motora hareket verildiğinde de alabileceğiniz bir hata durumudur.
AL006 aşırı yük hatasıdır. Servo motorun yüklenme değeri %100'ün üzerine çıktığında ve tanımlı olan zaman değerinin sonunda %100'ün altına inmediğinde servo sürücü bu hatayı vermektedir.
Sürücü ve Motor arasındaki U-V-W güç bağlantısının ters bağlanması yada Frenli motorlar için Fren mekanizmasının açılmadan motora hareket verildiğinde de alabileceğiniz bir hata durumudur.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- atikse
- Mesajlar: 9
- Kayıt: 08 Eki 2018, 10:42
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
arkadaşlar öncelikle merhaba
benim sorunum asda b2 sürücüyü s7 1200 plc üzerinden sürerken kısa süreli puls gönderip kesmeme rağmen motor ileri geri hareketler yaparak al 006 harasına düşüyor.
Daha önce npn bağlantı yapılarak s7 1200 plc ile pnp çalıştırılmış , bu durum sürücüde arızaya neden olmuş olabilirmi?
benim sorunum asda b2 sürücüyü s7 1200 plc üzerinden sürerken kısa süreli puls gönderip kesmeme rağmen motor ileri geri hareketler yaparak al 006 harasına düşüyor.
Daha önce npn bağlantı yapılarak s7 1200 plc ile pnp çalıştırılmış , bu durum sürücüde arızaya neden olmuş olabilirmi?
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
Yanlış bağlanmış pulse girişleri AL006 hatasına sebep olmaz. Bir önceki mesajda belirtilen durumları kontrol ediniz.
Servo motor mili boşta iken keypad üzerinde yukarı ok tuşuna tek tek basın, Displayde Aug-L monitorunu gördükten bir kaç saniye sonra displayde motorun ortalama yüklenme değerini % cinsinden görüyor olmalısınız. Boş bir motorda bu değer %3-%5 gibi değerler almaktadır. Aksi durumda sürücüyü fabrika ayarlarına alıp yeniden çalışmayı gözlemleyin.
Servo motor mili boşta iken keypad üzerinde yukarı ok tuşuna tek tek basın, Displayde Aug-L monitorunu gördükten bir kaç saniye sonra displayde motorun ortalama yüklenme değerini % cinsinden görüyor olmalısınız. Boş bir motorda bu değer %3-%5 gibi değerler almaktadır. Aksi durumda sürücüyü fabrika ayarlarına alıp yeniden çalışmayı gözlemleyin.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- atikse
- Mesajlar: 9
- Kayıt: 08 Eki 2018, 10:42
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
pulse kesmeme rağmen motor neden bir süre ileri geri hareketine devam ediyor olabilir.
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
Servo sürücünün kazanç ayarları ile ilgili olabilir.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- atikse
- Mesajlar: 9
- Kayıt: 08 Eki 2018, 10:42
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
kazanç ayarları ve auto tuning hakkında bilgi verebilir misiniz bir türlü ayar tutturamadım
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
P2-00: Pozisyon kazancı
P2-02: Pozisyon ileri Besleme Kazancı
P2-04: Hız Loop Kazancı (P)
P2-06: Hız integral kompanzasyonu (I)
P1-37: Yük Ataletinin motor ataletine oranı değerleridir. Autotuning ile güvenli iki güvenli bölge arasında sistem tahrik edilerek bu değerlerin otomatik hesaplanması mümkündür.
Aşağıdaki videodan ASDA-A2 Serisi servolar için Autotuning işleminin video anlatımına erişebilirsiniz (ASDA-B2 için tuning prosedürü aynıdır)
P2-02: Pozisyon ileri Besleme Kazancı
P2-04: Hız Loop Kazancı (P)
P2-06: Hız integral kompanzasyonu (I)
P1-37: Yük Ataletinin motor ataletine oranı değerleridir. Autotuning ile güvenli iki güvenli bölge arasında sistem tahrik edilerek bu değerlerin otomatik hesaplanması mümkündür.
Aşağıdaki videodan ASDA-A2 Serisi servolar için Autotuning işleminin video anlatımına erişebilirsiniz (ASDA-B2 için tuning prosedürü aynıdır)
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- keramettin
- Mesajlar: 2
- Kayıt: 27 Kas 2018, 11:25
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
tekrar merhaba
verdiğiniz bilgiler doğrultusunda motoru sorunsuz olarak çalıştırdım.
plc üzerindende hiç bir sıkıntı olmadan kontrolü gerçekleştirdim.
uzun bir süre sorun yaşamadım.
ancak neden olduğunu bilemiyorum şimdi şöyle bir sıkıntı yaşamaya başladım
gerek parametreleri değiştirerek gerekse fabrika ayarlarında sürücü üzerinden jog yapamıyorum
kararsız bir çalışma okluyor sürekli olarak ya al 006 yada al 009 hatası veriyor.ayrıca bir yönde hatalıda olsa hareket gerçekleşirken diğer yönde herhangi bir hareket elde edemiyorum.
Acaba sürücüde bir arıza meydana gelmiş olabilir mi
verdiğiniz bilgiler doğrultusunda motoru sorunsuz olarak çalıştırdım.
plc üzerindende hiç bir sıkıntı olmadan kontrolü gerçekleştirdim.
uzun bir süre sorun yaşamadım.
ancak neden olduğunu bilemiyorum şimdi şöyle bir sıkıntı yaşamaya başladım
gerek parametreleri değiştirerek gerekse fabrika ayarlarında sürücü üzerinden jog yapamıyorum
kararsız bir çalışma okluyor sürekli olarak ya al 006 yada al 009 hatası veriyor.ayrıca bir yönde hatalıda olsa hareket gerçekleşirken diğer yönde herhangi bir hareket elde edemiyorum.
Acaba sürücüde bir arıza meydana gelmiş olabilir mi
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8896
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
Bu JOG testini motor mili boşa çıkararak, hiçbir yere bağlı değilken gerçekleştirin. Yine aynı sorunu yaşıyorsanız motor güç kablosunu ölçün. Yine düzelmiyor ise fabrika değerinde test edin. Hala sorun var ise donanımsal sorun olabilir, tamir servisi ile irtibata geçin.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- keramettin
- Mesajlar: 2
- Kayıt: 27 Kas 2018, 11:25
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda b2 al06 hatasi
Söylediklerinizi deneyeceğim
şunu da belirtmek istiyorum servo on yaptıktan sonra hiçbir işlem yapmadığım halde motor bir süre bekleyip kendiliğinden hareket ediyor ve yine hataya düşüyor.
aynı nedenlerle olabilirmi
şunu da belirtmek istiyorum servo on yaptıktan sonra hiçbir işlem yapmadığım halde motor bir süre bekleyip kendiliğinden hareket ediyor ve yine hataya düşüyor.
aynı nedenlerle olabilirmi