A2 Servo ile Tork Kontrolü
- FELIX
- Mesajlar: 65
- Kayıt: 23 Ara 2018, 21:04
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
A2 Servo ile Tork Kontrolü
Merhaba,
200W A2 frensiz servo ile tork kontrolünü çözmeye çalışıyorum. Yapmaya çalıştığım şey belirlediğim torka ulaştığında tork limitine ulaştığı ile ilgili bir çıkış alarak harici pozisyonlamaya geçmek. girişlerimi ayarladım TCM1 ve TCM2 yi ayarladığım tork yüzdelerine göre seçip servo on yaptığımda motor dönmeye başlıyor. motor milini elle durdursam dahi çıkışta tork limit sinyalini alamıyorum.dahili tork parametrelerini kullandığımdan şemadaki potansiyometreyi kullanmadım. (Deltadan başka 2 markada kullandığım bir durum olduğundan burda sistemsel bir hata yaptığımı düşünerek yardımınızı talep ediyorum)
İyi çalışmalar
200W A2 frensiz servo ile tork kontrolünü çözmeye çalışıyorum. Yapmaya çalıştığım şey belirlediğim torka ulaştığında tork limitine ulaştığı ile ilgili bir çıkış alarak harici pozisyonlamaya geçmek. girişlerimi ayarladım TCM1 ve TCM2 yi ayarladığım tork yüzdelerine göre seçip servo on yaptığımda motor dönmeye başlıyor. motor milini elle durdursam dahi çıkışta tork limit sinyalini alamıyorum.dahili tork parametrelerini kullandığımdan şemadaki potansiyometreyi kullanmadım. (Deltadan başka 2 markada kullandığım bir durum olduğundan burda sistemsel bir hata yaptığımı düşünerek yardımınızı talep ediyorum)
İyi çalışmalar
- Turhan
- Mesajlar: 7859
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Servo sürücülerde Tork modunda çalışıyor iken Torka ulaşıldı çıkışı alamazsınız. Örneğin: Set ettiğiniz tork değeri %30 ise ve sistem %30 tork ile karşılaştırğında motorun hızı sıfıra düşeceği için sıfır hız çıkışını kullanmalısınız.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- bayram.caliskan
- Mesajlar: 306
- Kayıt: 30 Tem 2018, 22:52
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Merhaba b2 servo ile benzeri bir çalışmam var. tork modunda servo on verildiğinde motor çok hızlı dönüyor. Peki bu hız değiştirilebiliyormu?
Bayram Çalışkan
Endüstriyel Otomasyon Teknikeri
Besta Makina Sanayii ve Ticaret Anonim Şirketi
Endüstriyel Otomasyon Teknikeri
Besta Makina Sanayii ve Ticaret Anonim Şirketi
- Turhan
- Mesajlar: 7859
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Merhaba,
Tork modunda hız sınırlama parametresini kullanarak motorun maksimum dönüş devrini limitleyebilirsiniz. Servo Sürücülerde Hız ve Tork Limitleme dokumanına gözatınız.
Tork modunda hız sınırlama parametresini kullanarak motorun maksimum dönüş devrini limitleyebilirsiniz. Servo Sürücülerde Hız ve Tork Limitleme dokumanına gözatınız.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- apomavi
- Mesajlar: 229
- Kayıt: 31 Eki 2019, 11:25
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
PEki servonun anlık tork bilgisini plc den okuyamaz mıyız? bu tork bilgisine göre plc ile bunu okuyup ıstedıgımıztorkda ıse ıslemlerımızı gerceklestıremezmıyız?
- apomavi
- Mesajlar: 229
- Kayıt: 31 Eki 2019, 11:25
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
asda a2 nin 36H parametresini modbus ıle okuyup anlık tork degerını buradan goremez mıyız? lakin buradakı deger % lik olarak. ben surucuden anlık tork bılgısını Nm olarak okuyamaz mıyım?
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
- Turhan
- Mesajlar: 7859
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Merhaba,
Servo sürücü üzerinden ortalama yüklenme değeri dahil bir çok değişken okunabilir. Eğer motorunuz 1.27Nm nominal dönme torkuna sahip ve sizde ortalama yüklenme değerini %60 okuyorsanız bu motorunuzun (1,27 x0,6) = 0,762 Nm. yüklendiği anlamına gelmektedir.
Servo sürücü üzerinden ortalama yüklenme değeri dahil bir çok değişken okunabilir. Eğer motorunuz 1.27Nm nominal dönme torkuna sahip ve sizde ortalama yüklenme değerini %60 okuyorsanız bu motorunuzun (1,27 x0,6) = 0,762 Nm. yüklendiği anlamına gelmektedir.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- apomavi
- Mesajlar: 229
- Kayıt: 31 Eki 2019, 11:25
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Buradan okudugumuz değer absolut bır degermıdır yani hep aynı koşullarda hep aynı tork değerini verir mi? bu tork degerını suruucu motorun cektıgı akıma gore mı hesaplayıp bıze gosterıyor?
- Turhan
- Mesajlar: 7859
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Motor torku yada yüklenmesi motorun çektiği akıma göre hesaplanmaktadır. Teorik olarak aynı koşularda aynı değeri verecektir.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- apomavi
- Mesajlar: 229
- Kayıt: 31 Eki 2019, 11:25
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Benim sizlere bir sorum olucak bu konu dahilinde.
Ekte şeması olan sistemde 4 adet Asda a2 servo motor vardır. bu motorlar atıyorum 30Nm kkuvvete ulasana kadar ılerıye gıt yanı ortadakı yuvarlağın uzerıne bası uygula ve 30Nm ye ulaşınca da sıstemı durdur komutu verecegız. Bu durumda 4 servonunda tork limiti aynı olucak yanı 30Nm ama cısme temas ettıgı o uç noktalarda dördününde uyguladıgı kuvvet aynı olur mu 30Nm eşik değerine geldiğinde?
Ekte şeması olan sistemde 4 adet Asda a2 servo motor vardır. bu motorlar atıyorum 30Nm kkuvvete ulasana kadar ılerıye gıt yanı ortadakı yuvarlağın uzerıne bası uygula ve 30Nm ye ulaşınca da sıstemı durdur komutu verecegız. Bu durumda 4 servonunda tork limiti aynı olucak yanı 30Nm ama cısme temas ettıgı o uç noktalarda dördününde uyguladıgı kuvvet aynı olur mu 30Nm eşik değerine geldiğinde?
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.