Servo Regenerative Direnci Hakkında

[mercan61]

Öncelikle yeni platform hayırlı olsun .

Servo 400W Asda A2 frenli motoru dikey eksende kullanıyorum. Yaklaşık olarak 3 kiloluk taşıma yapıyor.
Şu ana kadar herhangi bir hata ile karşılaşmadım . Manuelleri inceleyince Regenerative Direnci bağlanması gerektiği söyleniyor.
Regenerative direncini ne zaman bağlamamız gerekiyor. ?

Teşekkürler.

[Uğur]

Ani dur kalk ve dikey bir hareket var ise sürücü size AL005 bazende AL002 hatası ile dönebilir. Bu durumlarda direnç kullanmanız gerekecektir. Çünkü aşırı dur kalk sistemde regeneratif enerji üretimini arttıracak hatta dikey bir çalışmada aşağı yönlü harekette bu enerjinin artmasına neden olacaktır. Bu enerji bir yere transfer edilemez ise sürücü kondansatörleri yüksek enerji ile dolar ve tepe değere ulaşınca sürücü donanımı korumak için hata verir. Aşağıdaki linkten direnç değerlerine ulaşabilirsiniz.

Servo Sürücü Frenleme Direnç Değerleri