AS200 PLC

[Kara Murat]

Merhaba Arkadaşlar,
5 Servolu bir uygulamamamız var. As serisi ile ilk uygulamamız olacak ve Pulse/Dir ile sürmek istiyorum.
Komutları DVP28SV2 ile aynı mı? DDRVA-DPLSV-DDRVI vs.
Pulse Çıkış Bit ve Register adresleri hakkında bilgi verebilir misiniz. 1. Kanal-2-3-4-5.Kanal Bit ve Reg.
Örneğin M1029- 1. Kanal Poz.Tamamlandı Biti--- D1336- 1.Kanal Pulse miktarı- vs gibi

Saygılarımı sunarım.

[Turhan]

Merhaba,

AS200 serisi PLC için komut kullanım yapıları DVP serisi PLC ye benzerdir. Ancak AS200 PLC'nin register yapısından dolayı Özel M bitleri SM(Special auxiliary relay) ve Özel data bölgeleri SR(Special auxiliary relay) olarak belirtilmektedir.

Örneğin; Y0.0 Pulse çıkış kanalına ait pozisyon tamamlandı bilgi biti SM461 dir.

DDRVI relative pozisyonlama komutu için eklediğim dokümana göre bu pals komutu ile ilgili tüm özel data ve bit adresler belirtilmiştir. Daha detaylı bilgi için AS serisi PLC Programlama manueline gözatınız.

[Kara Murat]

Sağolun Turhan Bey,
Peki Tia Portaldaki gibi Pulse uçları sıralaması değiştirilebiliyor mu veya şu kadar hız dönünce şu kadar mm gider hesabı yapılabiliyor mu?

[Kara Murat]

Turhan Bey bir sorum daha olacak,
AS200 de dahili modbus RS485 yok sanırım, Ethernet IP var. Ekranlarda da Modbus Rs485-232 ve ,Modbus TCPIP var galiba..
Ekranla haberleşmek için ilave haberleşme kartı mı almam gerekliyor.

[Uğur]

AS200 PLC de dahili 2 adet RS485 portu mevcuttur. HMI ile buradan haberleşebilirsiniz. Pulse çıkış modlarına ait Registerler aşağıdaki tabloda verilmiştir. Örneğin Y0.0/Y0.1 out çıkışları için SR462 datasını kullanmalısınız. Diğer bilgiler için tabloya bakınız.

OUTPUT_MODE_1.png

OUTPUT_MODE_2.png

[Kara Murat]

Uğur Bey,
SR462 demek istediniz sanırım.??
Sizi çok iyi anladım. Aslında CanOpenı denemek için servolarımı A2 sipariş vereceğim. Ama Canopenı ilk çıktığı yıllarda kullanmıştım.
Şimdi çok hatırlayamıyorum. Canopen ile hareket vermek için plc içindeki ilgili dataya DMOV ile data göndermek yeterli mi yoksa DDRVAnın Canopen için özel bir hali var mı?
Açıkcası bu konuyu hiç hatırlamıyorum. Videoyu izledim ama Plc komutlarının nasıl olacağı konusunda kafam karıştı.

[Kara Murat]

Bir de AS200de CANOpen ile sürmek istersem yine Canopen Builderı kullanacak mıyım.

[Turhan]

AS228 serisi PLC'nin dahili Can Pozisyonlama komutlarını kullanacaksanız(DDRVIC, DDRVAC) CanopenBuilder programına ihtiyaç duymazsınız.

[Kara Murat]

Teşekkür ederim Turhan Bey..
Peki okuma-yazma adreslerini nasıl veya neyle yapacağım.

[Turhan]

Canopen Builder programında olduğu gibi adresleme için konfigürasyona ihtiyaç duymazsınız. AS200 serisi PLC de Özel Canopen komutları ASDA-A2 serisi servonun doğru adreslerine veri yazıp doğru adreslerinden veri okuyacaktır. Standart okuma/yazma adresleri dışında bir veriye ulaşacaksanız COPRW komutunu kullanabilirsiniz.