15MC Asda A2 Senkron Hareket

[Seyduna_85]

Merhabalar,
15Mc Asda A2 ile bir projemiz var. Sistemdeki servo absolute pozisyonlama yapacak fakat pozisyona giderken ki hız bilgisi değiştirilebilir olması gerekli. yani hat hızıız arttığıda veya yavaşladığında hız bilgiside otomatik olarak hat hızına uyum sağlamalı.
bunun için nasıl bir yol izlemeliyiz acaba

[Uğur]

Pozisyon değerine karşılık bir lineer cam eğrisi çizerek bunu hat enkoderi ile çalıştırmak bir çözüm olacaktır. Cam eğrisinide non periodic çalıştırmanız pozistona geldiğinde durmasını sağlar. Diğer türlü 2 adet moveabsolute bloğunu aynı parametreler ile çalıştırıp buffer mode aborting ile hız değişimlerininde birinden diğerine geçişi tetikleyecek çekilde çalıştırmakta bir başka yol olabilir.