asda a2 al006 hatası

[muhendisogrenci]

merhaba, a2 servo sürücü yüksek hızlarda normal çalışırken, düşük hızlarda (10-20 rpm gibi) al006 hatasına geçiyor. motor kablo bağlantılarım doğru. bu hataya geçmemesi için autotuning dışında başka neler yapabilirm?

[Uğur]

Aşırı yüklenme durumudur. Mekanik kontrolleri gözden geçirin ve tuning yaparak kazanç ayarlatın.