asda a2 al006 hatası

[muhendisogrenci]

merhaba, a2 servo sürücü yüksek hızlarda normal çalışırken, düşük hızlarda (10-20 rpm gibi) al006 hatasına geçiyor. motor kablo bağlantılarım doğru. bu hataya geçmemesi için autotuning dışında başka neler yapabilirm?

[Uğur]

Aşırı yüklenme durumudur. Mekanik kontrolleri gözden geçirin ve tuning yaparak kazanç ayarlatın.

[mozen12]

Merhaba asda a2 750w servo ile dikiş makinesi sürüyoruz. Videodaki doğrultuda tuning yaptırıyorum ancak atalet çok düşük çıkıyor. 4 olarak ataleti girip ona göre hesaplayıp yükledim. Ancak uzun periyotta dur kalkli çalışınca motor ısınıyor al006 ya düşüyor. Videodaki gibi atalet oranını ilk etapta 30 gibi ayarlayıp tuning yaptırmaya çalıştığında ise motor rezonansa giriyor ve hataya düşüyor. Sistemde mekanik kasma yok ancak herbir turicerisinde değişken bir yükleme söz konusu.sizce ne yapmalıyım.

Canopen ile pozisyonlara modunda kullanıyorum. Birde asdasoft ile hızı izledigimde 200-300rpm gibi bir dalgalanma var. Sanırım bu da tuning işleminin sağlıklı olmadığını gosteriyor.