AS228T ile 2 Adet ASDA-A2 - 2kW Motoru Gantry Mode Sürmek ( CANOpen ile )

[emre2blue]

Merhaba şu anda yaptığımız bir makinede AS228T ile 2 Adet ASDA-A2 - 2kW Motoru CANOpen ile Gantry Mode Sürmek istiyorum. bu şekilde yapabilir miyim, PULSE kullanamak istemiyorum mümkünse. Veya ikisini de CAN Open üzerinden GANTRY gibi çalıştırılabilir mi?

[Turhan]

AS200 PLC Canopen komutları ile eksenleri senkronize kontrol edemezsiniz. BU PLC modelinde kullanacağınız CANOpen komutları size eksenler arası senkronizasyonu sağlamaz.

[emre2blue]

Yani ASDA-A2 'leri Pulse ile kontrol etmek zorundayım değil mi?

[Turhan]

Bu tip uygulamalarda genelde motion controller aygıtları ile senkroniazsyon sağlanması önerilir.

[emre2blue]

Ben PULSE olarak ayarlayacağım şimdi. Yapacak birşeyim yok. Ama bilgiler için Teşekkürler. SON bir soru sormak istiyorum. Şimdi elimde 2 Adet Servo olacak. Bunların HOME sensörlerini nasıl yapmalıyım. Limit switch lerini bağımsız olarak bağlayacağım. ileri ve geri olarak toplam 4 sensor koyabilirim. Peki HOME olarak bir sensör koysam, komutlar PLC'den çıkacağı için sadece 1 Adet sensör kullanıp onu PLC'ye girmem gerekiyor değil mi? Limit Sensörlerini de PLC'ye girmeme gerek yok değil mi? Servo üzerinde olabilir onlar.