15MC 'de absolute pozisyonlamada, Hızı arttıramıyorum.
Gönderilme zamanı: 10 Oca 2024, 11:01
Merhaba,
Bir pozisyonlama yapmaya çalışıyorum. ACC / DEC / JERK değerlerini ne yaparsam yapayım bir limite takılmış gibi Pozisyonlamayı hızlandıramıyorum. AS228T ile yaptığımda. İvmeler çok Dik ve Servo daha keskin pozisyonlama yapıyordu. ve 100ms daha hızlı çalışabiliyordu. 15MC'de Sanki s-Curve max yapılmış gibi onu nasıl değiştirebilirim.
Komutlar bu şekilde.
Benim hedefim bu olayı 200ms civarında bitirmek. Ama ne yaptıysam 300ms altına inmek istemiyor. bir de Ben 2000rpm Velocity seçmeme rağmen kendisi 2500rpm'e kadar çıkarıyor. Bunun yapısı nedir nelere dikkat etmem gerekiyor?
Bir pozisyonlama yapmaya çalışıyorum. ACC / DEC / JERK değerlerini ne yaparsam yapayım bir limite takılmış gibi Pozisyonlamayı hızlandıramıyorum. AS228T ile yaptığımda. İvmeler çok Dik ve Servo daha keskin pozisyonlama yapıyordu. ve 100ms daha hızlı çalışabiliyordu. 15MC'de Sanki s-Curve max yapılmış gibi onu nasıl değiştirebilirim.
Komutlar bu şekilde.
Benim hedefim bu olayı 200ms civarında bitirmek. Ama ne yaptıysam 300ms altına inmek istemiyor. bir de Ben 2000rpm Velocity seçmeme rağmen kendisi 2500rpm'e kadar çıkarıyor. Bunun yapısı nedir nelere dikkat etmem gerekiyor?