ethercat li uygulamada servo sürücü üzerine takılan mekanik limitleri için kullanılan mekanik switchten mc jog bloklarında ileri veya geri yönde her iki yönde de kurtaramıyoruz.
örneğin ileri limit switch gördüğünde geriye gidebilmemiz gerekirken bunu yapamıyoruz.
bu sorunu nasıl çözebiliriz.
ayrıca codesys te sürücü üzerine girmeden bu limit ve home sensörlerini plc üzerine girerek nasıl yapabiliriz ?
ax3 servo limit switchten jog ile hareket edememe
-
- Mesajlar: 101
- Kayıt: 18 May 2018, 17:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8896
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ax3 servo limit switchten jog ile hareket edememe
İleri ve Geri LSW tanımınızı servo üzerinde verdiği warnig ile ilerleme yönünüzle kontrol edin. Sernsör tanımı ters olursa geri döndüremezsiniz. LSW ler servoda tanımlı olmalıdır.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
-
- Mesajlar: 101
- Kayıt: 18 May 2018, 17:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ax3 servo limit switchten jog ile hareket edememe
İleri ve Geri LSW tanımınızı kontrol ediyorum ters olsa bile geri switchi gördüğünde en azından geri veya ileri yönde en az birinde hareket edebilmem gerekir.
al 14 veya al 15 oluştuğunda servoda hiç bir hareket gerçekleştirilemiyor.
al 14 veya al 15 oluştuğunda servoda hiç bir hareket gerçekleştirilemiyor.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8896
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ax3 servo limit switchten jog ile hareket edememe
Warning sonrası tekrar hareket öncesi MC_Reset göndererek kontrolcüde hatayı kaldırın.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal