ax3 servo limit switchten jog ile hareket edememe

[mernart]

ethercat li uygulamada servo sürücü üzerine takılan mekanik limitleri için kullanılan mekanik switchten mc jog bloklarında ileri veya geri yönde her iki yönde de kurtaramıyoruz.
örneğin ileri limit switch gördüğünde geriye gidebilmemiz gerekirken bunu yapamıyoruz.
bu sorunu nasıl çözebiliriz.
ayrıca codesys te sürücü üzerine girmeden bu limit ve home sensörlerini plc üzerine girerek nasıl yapabiliriz ?

[Uğur]

İleri ve Geri LSW tanımınızı servo üzerinde verdiği warnig ile ilerleme yönünüzle kontrol edin. Sernsör tanımı ters olursa geri döndüremezsiniz. LSW ler servoda tanımlı olmalıdır.

[mernart]

İleri ve Geri LSW tanımınızı kontrol ediyorum ters olsa bile geri switchi gördüğünde en azından geri veya ileri yönde en az birinde hareket edebilmem gerekir.
al 14 veya al 15 oluştuğunda servoda hiç bir hareket gerçekleştirilemiyor.

[Uğur]

Warning sonrası tekrar hareket öncesi MC_Reset göndererek kontrolcüde hatayı kaldırın.