ASD A2 SERVO HABERLEŞME İLE HOME...

[barko789]

Merhaba iyi günler dilerim. Ben sizden aldığım 2 adet servo sürücü ile servo motor kontrol etmek istiyorum. Normalde dijital input ve outputları kullanarak home git, servo on vb... şeyleri yaptırıyordum. Ancak bunları rs485 modbus ascii haberleşme ile yaptırabiliyor muyum bunu öğrenmek istiyorum.
Haberleşme ile yapmak istediklerim.
-SERVO ON
-KOMUT TETİKLEME
-ACİL STOP
-ALARM RESET
-HOME GİT
Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. Kolay gelsin.

[Turhan]

ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme dokümanında haberleşme üzerinden DI'ların nasıl tetikleneceği belirtilmiştir. Dokumanı inceleyiniz.

[barko789]

Anladım teşekkürler yardımınız için. Birde ufak bir sorum daha olacaktı. Servo motor sürücünün programındaki pr mod ile ben servo motoru sürmek istiyorum. Asda softta pr mod içinde en alt kısıma yazdığımız motorun ne kadar döneceğini belirleyen kısıma 1 tur dönmesi için kaç yazmamız gerektiğini parametrelerden ayarlayabiliyoruz bildiğim kadarıyla. Ancak bu kısım biraz kafa karıştırıcı. Bunları detaylı bir şekilde anlatan bir pdfiniz var mı acaba bakabilceğim?

[Turhan]

ASDA-A2 serisi servo sürücülerde varsayılan ayarlarda motor tur çözünürlüğü 100.000pulse=1 motor turudur. Bu değeri P1-44 ve P1-45 parametreleri ile değiştirebilirsiniz.

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı başlığındaki örnek ile motor tur çözünürlüğünüzü farklı değerler için nasıl değiştirebilieceğinizi öğrenebilirsiniz.

Not: Motor tur çözünürlüğünün 4000 pulse'den daha düşük bir çözünürlükte kullanılması önerilmez.