Kaynak robotu tarzı bir çalışma

[Ahmet]

Merhabalar. Ekteki videodakine benzer bir çalışma yapmak istiyorum.
Videodaki yuvarlak boru tarzı ürünlerin etrafında bu ürünün şeklinde ve sabit bir mesafede özel bir ışık kaynağı gezdirmem gerekiyor.
Hareket videodakine çok benziyor.
Ürünlerin şekilleri ve çapları değişkenlik gösteriyor fakat bütün ürünler geometrik şekillerdeler. (Örneğin üçgenler,kareler,dikdörtgenler,çokgenler, .... v.s)
Bu tipte bir hareket tarzını sergileyebileceğim kontrolcü Delta tarafında varsa hangi seridir?
Teşekkürler.

VİDEO:

Kaynak Robotu.mp4

https://video.imgyukle.com/6B3mgzgdmRRlVV0/watch

[Turhan]

Robot ait eksenlerde Delta servo sürücümüdür? Kontrolcü ile eksenler arasındaki haberleşme arabirimimiz nedir?

[Ahmet]

Turhan Bey, henüz ürünleri almadım öneriniz dahilinde uygun ürünlere yöneleceğim.