Aşağıdaki şekildekine benzer bir makinada revizyon yapacağız. Aşağıdaki şekildeki gibi bir halı bant üzerinden yarı mamul geçiriliyor. Tambur baskı şablonlarıyla da yarı mamul üzerine desenler basılıyor. Yarı mamulun geçiş hızı da halı bant tamburu üzerindeki encoderden ölçülüyor. ilgili tambur baskı şablonunu da diğer baskı şablonlarına göre ayarlayabilmek için her baskı şablonu panelinde dört adet tuş mevcut.
1. tuş ilgili baskı şablonunun deseni çok ileride ise belirli bir süre iki tık yavaşlatıp dengelemek;
2. tuş ilgili baskı şablonunun deseni ileride ise daha kısa bir süre ya da bir tık yavaşlatıp dengelemek;
3. tuş ilgili baskı şablonunun deseni geride ise belirli bir süre bir tık hızlandırıp dengelemek;
4. tuş ilgili baskı şablonunun deseni çok geride ise daha uzun bir süre ya da iki tık hızlandırıp dengelemek;
Yazdığım programda gearin komutuyla encoderi takip ettirdim. Tuşlar için de ilk olarak örneğin 1. tuş için kısa bir süreliğine gearout ve mc_stop yaptırıp geri gearin yaptırarak geri kalmasını sağlamaya çalıştım fakat gearin yaptırdıktan sonra servo motor yavaş yavaş dönmeye devam ediyor, master enkoderi takibi bırakıyor. Enkoderi durdurup devam ettirdiğim taktirde enkoderi takibe yeniden başlıyor. Yani master encoder çalışır durumda iken master eksen takibine devam edemiyor.
İkinci denememde ise gearin komutundaki ratio değerlerini değiştirip gearin execute bitini yeniden active ettim. Ama sonuç gene aynı oldu. Master encoder sürekli çalışması durumunda servo motor yavaş yavaş çalışmaya devam ediyor, ancak encoder durup yeniden hareketlendiğinde takibe başlıyor.
