El çarkı ile öğretme
- cenkara
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 23 May 2018, 05:44
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
El çarkı ile öğretme
Merhaba arkadaşlar
Elimde A228 T plc , 2 adet asda b2 0.4 kw servo sürücü ve motor , dop-bo7s211 panel ,(bazıları eski projeden kalma) çin malı el çarkı var.
Bunlarla X-Y koordinat çalışacak tabla üzerinde 80 küsür (yada daha fazla olabilir) noktaya enjektör ile yapıştırıcı kimyasal bırakmam gerekiyor.
El çarkı ile bu noktalar ben öğreticem , bazı noktalara az yada fazla yapıştırıcı bırakmak için öğretme yaparken bu parametreyi belilemem gerekiyor.
Şimdi interpolayon komutları ile hareket verdim , el çarkı ile 80 küsür nokta öğretme bununla reçete yapmak için nerden başlamam gerekiyor.
Elimde A228 T plc , 2 adet asda b2 0.4 kw servo sürücü ve motor , dop-bo7s211 panel ,(bazıları eski projeden kalma) çin malı el çarkı var.
Bunlarla X-Y koordinat çalışacak tabla üzerinde 80 küsür (yada daha fazla olabilir) noktaya enjektör ile yapıştırıcı kimyasal bırakmam gerekiyor.
El çarkı ile bu noktalar ben öğreticem , bazı noktalara az yada fazla yapıştırıcı bırakmak için öğretme yaparken bu parametreyi belilemem gerekiyor.
Şimdi interpolayon komutları ile hareket verdim , el çarkı ile 80 küsür nokta öğretme bununla reçete yapmak için nerden başlamam gerekiyor.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8932
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: El çarkı ile öğretme
Reçete oluşturup her satırında enkoder pozisyonu ve parametre olacak şekilde 2 değişken belirlerseniz reçetenin her öğret butonu bastıkça enkoder değerini kaydederken ekrandan belirlediğiniz (ben belirleyecem dediğiniz) parametre ile reçeteye kaydedebilir sonraki örneğide rcpno yu arttırarak sıralı hale getirebilirsiniz.
17-16 Bit Reçete
17-16 Bit Reçete
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- cenkara
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 23 May 2018, 05:44
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: El çarkı ile öğretme
Merhaba
El çarkı yada servoyu manuel götürdüğüm noktayı öğretme yapar iken hangi datayı kayıt edicem . Yani el çarkından gelen puls lerimi yada servonun encoder bilgisinimi.
Bir örnek varsa paylaşabilirmisiniz.
Teşekkürler
El çarkı yada servoyu manuel götürdüğüm noktayı öğretme yapar iken hangi datayı kayıt edicem . Yani el çarkından gelen puls lerimi yada servonun encoder bilgisinimi.
Bir örnek varsa paylaşabilirmisiniz.
Teşekkürler
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8932
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: El çarkı ile öğretme
SR460(Y0.0) ve SR480(Y0.2) pals gösterge registerini kaydedeceksiniz. El çarkı servoyu hareket ettiriyor zaten sizde servo pozisyonunu kaydetmiş olacaksınız.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- cenkara
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 23 May 2018, 05:44
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: El çarkı ile öğretme
Merhaba
Uğur bey öğretme konusunda küçük bir örnek paylaşsanız. Nasıl başlayacağımı bilmiyorum. El çarkı ile servoları hareket ettiriyorum. Sonrasında nasıl ilerleyeceğim yolu bilmiyorum. Nokta oluşturmayı ve onu kaydedip alıp sonraki noktaya nasıl geçerim.
Teşekkürler.
Uğur bey öğretme konusunda küçük bir örnek paylaşsanız. Nasıl başlayacağımı bilmiyorum. El çarkı ile servoları hareket ettiriyorum. Sonrasında nasıl ilerleyeceğim yolu bilmiyorum. Nokta oluşturmayı ve onu kaydedip alıp sonraki noktaya nasıl geçerim.
Teşekkürler.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8932
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: El çarkı ile öğretme
M0 a her bastığınız zaman pozisyon değerini sırasıyla D0, D2, D4 şeklinde sıralı kaydeder.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- firukk
- Mesajlar: 149
- Kayıt: 08 Mar 2018, 20:15
- Konum: KAYSERİ
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: El çarkı ile öğretme
M0 tetiklendiğinde pozisyon değerini D0 D2 D4 adreslerine aynı anda mı kaydediyor ? Yoksa her tetiklemede D0 dan başlayarak bir sonraki adrese mi kaydediyor. Son olarak DVP serisinde de bu komutlar geçerli mi ?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8932
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: El çarkı ile öğretme
E dolaylı adreslemedir. Bununla alakalı onlarca açıklamada forumda mevcut onlardan da faydalanabilirsniz. E0 değeri 0 ise değeri değeri D0 a değer kaydederken E0 ı 2 yaparsanız D2 ye kaydetmiş olursunuz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal