El çarkı ile öğretme

[cenkara]

Merhaba arkadaşlar

Elimde A228 T plc , 2 adet asda b2 0.4 kw servo sürücü ve motor , dop-bo7s211 panel ,(bazıları eski projeden kalma) çin malı el çarkı var.
Bunlarla X-Y koordinat çalışacak tabla üzerinde 80 küsür (yada daha fazla olabilir) noktaya enjektör ile yapıştırıcı kimyasal bırakmam gerekiyor.
El çarkı ile bu noktalar ben öğreticem , bazı noktalara az yada fazla yapıştırıcı bırakmak için öğretme yaparken bu parametreyi belilemem gerekiyor.
Şimdi interpolayon komutları ile hareket verdim , el çarkı ile 80 küsür nokta öğretme bununla reçete yapmak için nerden başlamam gerekiyor.

[Uğur]

Reçete oluşturup her satırında enkoder pozisyonu ve parametre olacak şekilde 2 değişken belirlerseniz reçetenin her öğret butonu bastıkça enkoder değerini kaydederken ekrandan belirlediğiniz (ben belirleyecem dediğiniz) parametre ile reçeteye kaydedebilir sonraki örneğide rcpno yu arttırarak sıralı hale getirebilirsiniz.

17-16 Bit Reçete