DVP15MC AKTUEL POZ SIFIRLAMA

[zileli6034]

merhabalar relative pozisyonunda bulundugu yeri home kabul ediyorum fakat belli pozisyonlarda aktüeli sıfırlamam gerekiyor aynı zamanda bu eksenime gear bloğuda bağlı bu eksende master olarak ben home execute kesip tekrar veriyorum sıfırlıyor fakat aynı zamanda alarm ID si veriyor diğer eksenimde otomatikmen alarma geciyor gearın baglı oldugu slave eksenim bunu çözemedim yardımcı olursanız memnun olurum

[Uğur]

Setposition komutu ile sıfırlayabilirsiniz ama eksen herhangi bir mastera gear gibi komutlarla bağlı olmamalıdır.

[zileli6034]

uğur bey ben modulo kullanmıyorum ama burada mecburen modulo alıyor lineer değil spindıl tarzı döner eksen çalıştırıyorum relative modda fakat actual pozisyonu okuduğumda her 360 modulo yapıyor bu da işlemleri bozuyor

[Uğur]

Eksen tipini Lineer seçerek tur değerine 360 girin sıfırlanmaz.