Delta Türkiye - Online Teknik Destek

İyi akşamlar 0.40 asda a2 servo hata
Mekanik şu şekilde asda a2 çıkışında 10/1 Planet redüktör bağlı
Redüktör çıkışında triger kasnak var bu kasnak döner tabla miline bağlı yapmak istediğim 60 eşit parça 3 cm dönecek duracak piston sıkıp ikinci piston malzeme üzerine inecek pistonlar işi bitirnce döner tabla tekrar 3cm gidecek yine aynı işlem devam edecek .
Ddrvi komutu kullandım 10 kez komut çalışıyor sonra 1 mm gibi
Her turda kaçırma yapıyor
Her turda kaçırma oluyor mekanikte bir şey bulamadım
Servo miline işaret koydum hep aynı yerde duruyor
Redüktör çıkışında aynı yerde duruyor sorun neden kaynaklanıyor şimdiden teşekkürler
Rampa p1-34 200
P1-35 200
P1-36 500
Olarak ayarlı

Merhaba,

Eğer Autotuning yapmadıysanız pozisyon kararlılığı için muhakkak yapın. Sonrasında sizinde test ettiğiniz sürücüyü yeniden enerjilendirip sıfırdan 10-15 defa belirli bir pozisyona gönderin. Burada PLC'deki Pulse gösterge registeri, Servonun Command Pulse ve Feedback Pulse değerini karşılaştırın. Buradaki 3 değerde aynıysa servo ve plc'den gelen pulse sinyali ile alakalı bir sorun değildir. Bu durumda mekaniğinizi kontrol etmelisiniz.

İslam bey teşekkür ederim sorun triger kayısı çok sıkı olduğu için ve kasnaklar terazide baglanmadigi için atlatıyormus sorun çözüldü