1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

Gönderilme zamanı: 18 Nis 2024, 18:57
gönderen slymnptr
Merhabalar;

Toplamda 8 sürücü bulunan bir sistemde ilk altısı 1/5 redüktörlü, son ikisi ise 1/3 redüktörlü. Sürücüler plc ile canopen üzerinden haberleşiyor. Diğerlerinde problem yaşamamama rağmen 7 numaralı sürücüye bağlı olan motor dururken; yavaşlayıp durması gerekirken, hızlanıp duruyor. Move velocity komutu ile manuel çevirirken programdan aynı hızı verdiğim halde mekanik oranı aynı olan 8 numaradan farklı hızda dönüyor. Yani plc tarafında farklı çevrim oranı girilmiş gibi davranıyor. Gearin komutu ile enkoder takibi yaptırdığımda ise hız uyumunda bir sıkıntı görünmüyor. Motor ve encoder kablolarını başka sürücü ile takas ettiğimizde gene 7 numaralı sürücüye bağlı olan motorda sıkıntı yaşıyoruz. Acaba sürücüde ya da parametrelerde mi sıkıntı var deyip, sürücüleri yer değiştirsek ya da parametreleri çekip 7 numaralı sürücüye aktarsak dahi 7 numaralı sürücüye bağlı motorda sıkıntı yaşamaya devam ediyoruz.

PLC tarafında da gerek motion sekmesindeki konfigurasyonlar olsun gerek program kısmı olsun aynı redüktöre sahip 8 numara ile birebir aynı. Acaba sorunumuz ne olabilir?

Re: DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

Gönderilme zamanı: 19 Nis 2024, 09:41
gönderen Turhan
Son iki eksene ait tüm eksen ayarları aynı değerde iken her iki eksenide aynı değişkenlere sahip Absolute pozisyonlama komutu ile benzer pozisyonlara göndermeyi denediniz mi? Bu durumda aynı mekanik aktarım oranlarına sahip motorların aynı hareketi icra etmesi gerekir. Bu durumu test edip sonucu paylaşabilirmisiniz?

.

Re: DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

Gönderilme zamanı: 07 May 2024, 13:47
gönderen slymnptr
Merhabalar.

Bugün nihayet deneme fırsatı buldum. İşaretleyip move absolute komutu ile pozisyona gönderdiğimde iki eksen de aynı miktarda hareket ediyor. İsterseniz sürücü parametrelerini ve Programı özelden iletebilirim.

Re: DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

Gönderilme zamanı: 07 May 2024, 15:56
gönderen Turhan
Eğerki sürücü üzerinde herhangi bir alarm koşulu oluşmuyor ise mekanik aktarım oranlarından kaynaklı bir sorun olabilir. Bunu tespit edebilmek için eksenler başlangıç sıfır pozisyonunda iken hedef pozisyon komutunu icra edin. Pozisyonlama tamamlandığında kontrolcü üzeirndeki aktüel pozisyon ve eksenlerin fiziksel pozisyonlarını takip edin.

Sorun hala devam eder ise program ve parametre dosyalarınızı bu başlık altında paylaşabilirsiniz.

Re: DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

Gönderilme zamanı: 09 May 2024, 15:43
gönderen slymnptr
Pozisyonlamada herhangi bir anormallik yok, plcden girilen aynı mesafe için hareket de aynı miktarda oluyor. Move velocity komutunda plcden aynı hız girildiğinde iki servo farklı hızda dönüyor, bir de yavaşlayarak durmak yerine duruş öncesinde az hızlanıp duruyor gibi(bu mekanik boşluk kaynaklı olabilir) görünüyor. ekte parametreleri ve programı paylaşıyorum.

İyi çalışmalar

Re: DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

Gönderilme zamanı: 10 May 2024, 11:41
gönderen Turhan
Hem 7. hemde8. ekseninize ait pozisyonlama ile ilgili tüm ayarlarınız birebir aynı gözüküyor. Her iki ekseninde 1/3 redüksiyon ve 642mm çevreye sahip olan mekaniğe sahip olduğunu doğrulayabilirmisiniz?

Aynı hız, rampa, hedef boy... hareket profili için yinede hız farkı oluşuyor ise testlerinizi motor milini redüksiyondan ayırıp doğrudan motor milinden test edebilirmisiniz?

.

Re: DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

Gönderilme zamanı: 13 May 2024, 15:10
gönderen slymnptr
Turhan bey şöyle yaptık, motor ve enkoder kablosunu komple 7 ve 8 numaralı sürücü arasında takas ediyoruz. Önceki durumda 8'e bağlı olup 7. sürücüye bağlanan motor bu kez move velocity ile daha hızlı dönmeye ve dururken kısa süre hızlanıp durmaya başlıyor. yani problem her zaman 7 numaralı adresteki sürücüye bağlı olan motorda gerçekleşiyor. Motor takas etmeyi de, sürücü takas etmeyi de denedik. o yüzden bir şekilde, move velocity komutuyla 7 numaralı sürücüye bir şekilde hatalı veri gittiğini düşünüyorum. Parametrelere de bakmışsınızdır. parametrelerle alakalı bir sıkıntı da göremedim, 7. eksene ait ayar bloğunu ve program bloğunu silip 8'den kopyalayıp, revize etmeyi de denedim.

Re: DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

Gönderilme zamanı: 13 May 2024, 16:50
gönderen Turhan
Testlerinizi şu şekilde eklemeler yapıp denermisiniz?

1. Kontrolcüye aiy cycle period değerini 10ms. tanımlayın.

2. Task içerisinde sadece 8. ve 9. eksenlere ait POU'ları aktif edip yalnızca bu iki eksenin çalışmasını gözlemleyin.

3. Motion task içerisinde POU9 iki defa eklenmiş. Bunlardan birisini kaldırıp çalışmayı test edebilirmisiniz?

.