Delta Türkiye - Online Teknik Destek

merhaba iyi günler. dvp12sa2 plc ile 2 adet servo motor kontrolü yapıyorum ve DPLSY komutlarını kullanmam gerekiyor ( servo hareketini icra ederken durdurma yapmadan hız değişikliği yapmak istediğim için ) . servonun anlık pozisyon durumunu d1030 datasından görüyorum ve şunu yapmak istiyorum. servo ileri giderken pozisyon göstergem artsın ve geri dönerken pozisyon göstergem azalsın istiyorum DPLSY komutu ile. nasıl bir yol izlemeliyim acaba. ddrva komutu bu sonucu veriyor ama benim DPLSY komutunu kullanmam gerekiyor.
yardımcı olursanız sevinirim

DPLSY pulse komutu yönsüz çalışma komutudur. Dolayısı ile PLC'nin farklı bir outputu yön sinyalini haricen kontrol etseniz bile bu komut bu yön sinyalinden bağımsız olarak aynı yöne sayma işlemi gerçekleştirir.

Aktüel pozisyon bilgisini yine PLC pozisyon registerinden alarak yön çıkışını haricen kontrol ettiğiniz bit adresin durumuna göre ayrıca toplamalı yada çıkartmalısınız.

cevabınız için teşekkür ederim. açıkçası uğraştım ama bir sonuca varamadım. örnek bir program şeklinde bunu göstermeniz mümkün müdür acaba . y0 ve y1 için

Pozisyon komutu ileri yönde iken herhangi bir işlem yapmanıza gerek yok. Sadece geri komutundan önce aktüel pozisyon bilginizi ayrıca bir registere kaydedip pozisyon komutu tamamlandığında aradaki farkı aktüel pozisyon değerinden çıkartmanız gerekiyor.

.