Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,
Elimde DVP-14SS2 PLC var. Bu PLC'yi DOP-B03S211 ile kontrol edeceğim. PLC üzerinden ise ASDA-B2 sürücüyü hız kontrol modunda kontrol etmek
istiyorum. PLC üzerinden haberleşme ile bu işlemi gerçekleştirebilir miyim?(Bu konfigürasyon yeterli midir). Servo sürücü parametlerini ASDA-Soft
programından "S-Mode" seçimiyle yüklesem parametre ayarları için yeterli olur mu? Son olarak "demo programları" içerisindeki "PLC - 2 Servo Kontrol (A2 veya B2)"
isimli programa hız bilgilerini değiştirecek kodu ekleyerek hız değişikliğini gerçekleştirebilir miyim? Yardımlarınız için teşekkürler, iyi çalışmalar.

Hem DVP-SS2 hemde ADSA-B2 serisi servoyu HMI'nin RS-485 Haberleşme hattına bağlarsanız Servo sürücünün Referans Hız parametresi olan P1-09, P1-10, P1-11 parametrelerini haberleşme üzerinden değiştirebilirsiniz.

Bunun için HMI projenizde Haberleşme ayarlarından kontrol cihazınızı 'Delta Controller ASCII' seçip P1-09 parametresinin Hex. Adresine veri yazmanız yeterli olacaktır. P1-09 (SPD0) parametesi ile ilgili açıklamalar aşağıdaki gibidir.

Address: 0112H-0113H
Unit： 0.1rpm
Range： -60000 ~ +60000
Data Size： 32bit
Format： DEC

ASDA-B2 Hız Kontrol Modu Dökümanı detaylı oalrak size yardımcı olacaktır.

Turhan Bey yanıtınız için teşekkürler. Servo sürücüyü PLC üzerinden kontrol etmek istiyorum. Bunun için HMI'ı COM girişi üzerinden PLC'ye bağlayıp, PLC'nin rs485 çıkışıyla servo sürücüyü haberleştirsem,
PLC registerlarına da HMI'dan dataları göndersem olur mu? (Bunun için HMI haberleşmesi "DVP PLC" olacak sanırım) PLC ile sürücü haberleşmesi için ilk mesajımdaki demo programı kullanmam gerekiyor sanırım. O programa hız adreslerini ekleyerek işlemleri gerçekleştirebilir miyim? Yardımlarınız için teşekkürler.

HMI ile PLC RS-232 ve PLC ile SERVO RS-485 bağlantısı ile haberleşebilmektedir.

(1) DELTA Ürünleri Haberleşme Örnekleri Klasöründen DOP - 2 ASDA-B2 Servo Haberleşme örneğinini referans alabilirsiniz.

Teşekkürler Turhan Bey. İyi çalışmalar.

Turhan Bey merhaba,

MODRW komutu ile H112 adresine yazma işlemi yapmak istediğimde AL.19 hatası alıyorum. Okuma yaptığımda ise sırasıyla D0 ve D1 adreslerine sabit değerler geliyor: K12248 ve H13104.
Sizce dikkat etmem gereken yerler neresi olabilir?

ASDA-B2 P1-09 yani 0112H Double Word Decimal bir adrestir. Yazma fonksiyon kodunuzu H6 değil H10 ve yazma adımınızı K2 (İki Word) olarak seçmelisiniz. P1-09 parametresi ile ilgili diğer bilgiler aşağıdadır.

Merhaba ss2 ile asda süreceğim.fakat sensör 1 de start,sensor 2 de stop yapacak.bunu puls komutunun ön şartını kaldırarak start stop yapabilirmiyim.ilk defa servoyu süreceğim

Merhaba,

Pulse komutu icra edildiği esnada ön şartını pozisyon tamamlanmadan keserseniz pulse gönderimi sona erecek ve sürücü duracaktır.

İslam yazdı: ↑19 Şub 2021, 09:12 Merhaba,

Pulse komutu icra edildiği esnada ön şartını pozisyon tamamlanmadan keserseniz pulse gönderimi sona erecek ve sürücü duracaktır.

Tşk.i çalışmalar