Servo rs485 Pozisyon Adresleri

[physme]

İyi çalışmalar,
Servoda sadece rs 485 kullanarak pozisyon ve hız bilgilerini girmek istiyorum
Bunun için hız, konum, home, ayarlar vb. gibi rs 485 hex adreslerini nerden bulabilirim ?
İyi çalışmalar.

[Uğur]

Dahili pozisyonlama sadece ASDA-A2 servo için mevcuttur. Adresler maneul içerisinde parametrelerin yanında hex olarak verilmektedir. Adres tipi 32 bit Dword tür.

AC Servo Manuel

[physme]

Asda b2 için pozisyon datasını nasıl PLC'den nasıl okuyabilirim ? Örnek bir plc kodu var mı?
Ek olarak bu pozisyon bilgisi absolute mu yoksa relativ mi oluyor ?

[Uğur]

Aşağıdaki lin haberleşme örneklerini kullanabileceğiniz gibi modbus okuma yazma komutlarınıda kullanabilirsiniz.

(1) DELTA Ürünleri Haberleşme Örnekleri
MODRW - Modbus Okuma-Yazma Komutu

[physme]

İlginiz İçin teşekkürler.
Peki Enkoder pozisyon adresi B2 servoda var mı varsa hangi adress?
Ek olarak Enkoder pozisyon absolute mu relative mi ?
Düzeltme (enkoder pozisyonu)

[Turhan]

Merhaba,

P0-17 parametresine 0 tanımlarsanız, P0-09 status parametresinden (Address: 0012H, 0013H) Motor encoder pozisyonunu okuyabilirsiniz. Bu adresten okuyacağınız değer servo enerjilenmesi ile sıfırlanan Absolute pozisyon değeridir.

Status_Monitor.png

[physme]

Çok teşekkürler,
Peki Home pozisyonuna geldikten sonra bu değeri sıfırlayabiliyor muyuz yoksa read only (sadece okunabilir) bir değer mi ?

[Turhan]

ASDA-B2 serisi servo ilk enerjilenmesi ise encoder pozisyonu sıfırlanabilir. ASDA-A2 gibi dahili homing özelliği bulunan servo sürücülerde enerji kesintisine ilave olarak Home işleminden sonra da Encoder feedback değeri sıfırlanabilir.

[physme]

Enerjilenme hariç sıfırlayabiliyor muyuz ?

[Turhan]

ASDA-B2 serisi servo yalnızca ilk enerjilenmesi ile encoder pozisyon değerini sıfırlayabilir.