CANopen Builder ile MC_Power Komutu

[Uğur]

Help içerisinde Variables olarak bulabilirsiniz fakat bildiğim kadarıyla M1002 gibi ilk taramada aktif biti yok sanırım. Variables eklediğiniz zaman initial value, kalıcımı değilmi tanımını yapıyorsunuz. Diğer özel adreslede System Variables içerisinde bulunmaktadır.

[Ahmet]

Teşekkür ederim.
Uğur Bey mümkünse bu Device Asistant kullanımı hakkında ufak bir bilgi verirmisiniz?
Birde bu 15MC HMI ile haberleştirmek için oluşturulan elementlerin okuma ve yazma adreslerini 15MC içerisinde elle bizmşi tanımlayacağız yoksa otomatik olarak tanımlanan bir yer varmı?

11.jpg

[Uğur]

Adres girişi için kullandığınız seçim penceresidir. Adres tipleri ve modbus adresleri aşağıdaki tabloda mevcuttur.

[Ahmet]

Help Dosyasındaki bilgide işaretlediğim yer biraz kafamı karıştırdı.
I ,0 Giriş Q = Çıkış M = Register olarak yazılmış.
O zaman Bize değer girmek için gerekli olan data adreslemeleri nasıl olmalı?
IW yada ID oldumu girişWord yada GirişDoubleword yada QW , QD ÇıkışWord , ÇıkışDoubleWord nasıl oluyor bu tanımlama kafamı çok karıştırdı.

11.jpg

[Uğur]

%MW0 gibi adreslere Word girişi olarak kullanabilirsiniz. Eklediğim tabloda %MW adreslerine bakın.

[Ahmet]

Teşekkür ederim. Çok faydalı bilgiler verdiniz.
Resimdeki kullanım şekli Servo_ON sonrası fren açmak için uygunmu ?

11.jpg

[Uğur]

Teorik sıkıntısı yok. Sistem başında gerçekte 1 sn süreyle oynamanız gerekebilir belki. Servo on sonrası 1sn lik süre içerisinde pozisyon hareketi vermemeye dikkat edin yeterli.

[Ahmet]

Teşekkür ederim.
O zaman servo_ON işlemini direk TRUE şartına bağlamak daha mantıklı olacak sanırım.