15MC ve ASDA-A2 Konfigürasyon

[Ahmet]

Merhabalar.
Alimde 3 adet A2 frenli servo motor var bunu 15MC ile haberleştirmek istiyorum. (15MC henüz elime ulaşmadı bekliyorum )
Resimde görüldüğü şekilde 2 adet konfigürasyon menüsü mevcut.
Buradaki Motion ve CANopen bölümleri nerelerde kullanılıyor?
Ben hangisini kullanmalıyım?
Teşekkür ederim.

11.jpg

[Uğur]

Burada ASDA-A2 leri motion portundan bağlayarak motion ekseni ile ekleyip kullanıyoruz. Canopen standart can open haberleşme içindir. Örneğin sürücü bağlayıp canopendan sürme gibi.

[Uğur]

Ayrıca ASDA-A2 ler için P1-01 parametresini 0x000B ayarlamalısınız. P3-00 parametresinden ID, P3-01 parametresini de 403 ayarlayarak 1Mbit Canopen hızı seçerek varsayılan da kullanabilirsiniz. Ayrıca bunları ayrı ayrı motion içerisinden ekleyebileceğiniz gibi haberleşme ayarlarını yaptıktan sonra Motion içerisinde 112 master üzerinde sağ klik search yaptırarak tüm eksenleri otomatik bulmasını sağlayabilirsiniz.

[Ahmet]

Teşekkür ederim. 15MC henüz elime ulaşmadığı için arama yaptıramıyorum. Gelince artık

[Ahmet]

Dört adet Asda-A2 servo sürücüyü CANopen üzerinden 15MC ile haberleştirmek için gerekli materyaller nelerdir?
Örneğin 10MC ile haberleştirmek için sonlandırma dirençleri falan gerekiyordu 15MC içinde gerekli olacakmı?
DOP100 ürünlerinden olan DOP-107EV model HMI ethernetlimidir? Değilse DOP100 içerisinden 7'' modellerde ethernetli olan hangileridir?
Teşekkür ederim.

[Uğur]

Sonlandırma direnci tüm haberleşme hatları için gereklidir. Fiyat listesinde her modelin yanında teknik detaylarına ulaşabilirsiniz. Aşağıda göreceğiniz üzere ilgili model ethernetlidir. Ürün seçimi konfigürasyonu için DELTA Bayiileri ile irtibata geçiniz.