485 protokol ayarları

[omasahmet]

Merhaba
ASDA-A2 servonun 485 haberleşme parametreleri hakkında bilgi alabilir miyim?
Kolay gelsin.

[Uğur]

P3-00 --> İstasyon Adresi
P3-01 --> Haberleşme Hızı
P3-02 --> Haberleşme Protokolü
P3-05 --> "1" RS485

ASDA-A2 CN3 Pin Açıklamaları

[omasahmet]

MERHABA
TORK MODUNDA ÇALIŞTIRMA AYARLARINI YAPTIK HARİCİ 0-10 VOLTLA TORK MODUNDA ÇALIŞIYOR.
485 HABERLEŞME İÇİN AŞAĞIDAKİ AYARLARI YAPTIK AMA HABERLEŞME YAPAMADIK.


P3-00 = 1 YAPTIK İSTASYON NUMARASI 1
P3-01 = 1 YAPTIK 9600
P3-02 = 3 YAPTIK 8 N 2 ŞEKLİNDE
P3-05 = 1 485

CN3 SOKETİNİN BAĞLANTISI
5 NOLU UÇ +
6 NOLU UÇ - OLARAK BAĞLADIK EKRANDAN HABERLEŞMEYE ÇALIŞIYORUZ.
EKRANIMIZ BEİJER DAHA EVVEL AYNI PROGRAMLA HABERLEŞME YAPILMIŞ ARIZA SEBEBİYLE BİZE GERİ GELDİ.

ELİMİZDE ASDA B2 400 WATT SERVO TAKIMI VARDI ONUNLA DENEME YAPIYORUZ.
HAREKET ALAMADIK.

RUN UCU CN1 SOKETİNİ BAĞLADIK RUN ALIYOR

1:400280 ADRESİNE TORK GÖNDERİYORUZ
1:400274 ADRESİ DEVİR
YAPMAMIZ GEREKEN BAŞKA BİR ŞEY VAR MI ?
KOLAY GELSİN

[Uğur]

Öncelikle ilk mesajda ASDA-A2 olduğundan bahsetmişsiniz ve parametrelerde ona dair verildi. Fakat 2. mesaj içerisinde servonun ASDA-B2 olduğunu söylemişsiniz bu durumda 3-05 parametresi "0" olmalıdır.

P1-12 tork kaynağı parametresinin adresi H118 dir.

H188 --> 280 Desimal --> 400001 + 280 = 400281 adresi olur. Modbus adreslerine ulaşırken bu şekilde hesaplamalısınız. 2. Durum adresler 32 bit olduğu için veri yazarken 32 bit yada DW olarak davranmalısınız. Aynı durum ve hesaplama tüm parametreler için geçerlidir.

[omasahmet]

ASD A2 SERVO 485 HABERLEŞME OLUP OLMADIĞINI SÜRÜCÜ ÜZERİNDEN GÖREBİLİR MİYİM?

[Uğur]

ASDA-A2 servo slave olduğu için haberleşme durumunu direk göremezsiniz fakat P3-04 parametresine 1-20 sn arası bir değer girerek bu süre içerisinde bir haberleşme sorgusu almaz ise servo hataya verecektir. Buradan durumu sorgulayabilirsiniz.

[omasahmet]

HABERLEŞME HATASI ALDIK
BİR TÜRLÜ HABERLEŞEMEDİK AYNI HAT ÜZERİNDE ATV312 VAR ONDA SORUN YOK
ASDA A2 VE ASDA B2 İKİSİ İLE HABERLEŞME YAPAMADIK PARAMETRELERİ FABRİKA AYARLARINA ÇEVİRDİK TEKRAR GİRDİK AMA OLMADI.
FORUM SAYFASINDAN ASDA A2 HABERLEŞME DOKÜMANLARINI İNDİRDİK ONA GÖRE YAPTIK SONUÇ ALAMADIK.PROBLEMİMİZ DEVAM EDİYOR.
ATV 312 SÜRÜCÜNÜN ADRESİ 2 ASDA A2 NİN ADRESİ 1 (9600 8 N 2) OLARAK AYARLADIK. NEREDE HATA YAPIYORUZ BULAMADIK.
VERECEĞİNİZ BİLGİ VAR MI ?
KOLAY GELSİN.

[Uğur]

Servo P3-02 parametresini "3" ayarlamışsınız bunun karşılığı 8-N-2 ASCII dir. Haberleşme protokolünüz RTU olabilir bu ayarı RTU ise "6" olarak değiştirip deneyiniz.

[omasahmet]

MERHABA
485 HABERLEŞME YAPIYORUZ P3-04 PARAMETRESİNE ZAMAN VERDİK.
HABERLEŞME KOPUNCA BİZE ALARM VERİYOR.
HABERLEŞME SAĞLANDI.
ASDA-A2 Tork Kontrol Modu DOKÜMANINA GÖRE İŞLEM YAPTIK ALARMLARI KAPATTIK NO KONTAK OLARAK AYARLADIK.
ALARM VERMİYOR DIŞARIDAN POT İLE İŞLEM YAPABİLİYORUZ. HABERLEŞMEDEN KONTROL YAPAMIYORUZ.
DI1 RUN KOMUTU VERİYORUZ. SONUÇ ALAMADIK. AYARLADIĞIMIZ PARAMETRELER AŞAĞIDAKİ GİBİ.
SERVO TORK AYARLARI
P2-08 = 10 YAPTIK. RESETLENDİ.
P1-01 = 3 YAPTIK
P2-10 = 101 YAPTIK
P2-15 = 122
P2-16 = 123
P2-17 = 121

SERVO HABERLEŞME AYARLARI
P3-00 = 1 CİHAZ ADRESİ
P3-01 = 1 9600
P3-02 = 3 İLE DE HABERLEŞTİK 6 İLE DE
P3-04 = 10 YAPTIK
P3-05 = 1 YAPTIK 485 İLE HABERLEŞİYORUZ.
960 8, N, 2 CİHAZ NUMARASI 1



P1-09 112H
274 +400001 =400275 HIZ

P1-12
YAZMA ADRESLERİMİZ 118H
280 + 400001 =400281 TORK

POT İLE ÇALIŞIYOR EKRANDAN YAZAMIYORUZ.

[Uğur]

P2-11 = 14
P2-12 = 16

Yukarıdaki parametreleri de ekleyin ki analog değil parametreye baksın sistem.