C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 28 Mar 2019, 15:25
Merhaba
C2000 sürücüye PG01L encoder kartı ile plc üzerinden (DDRVA) palsle pozisyon kontrol yapmaya çalışıyorum. Motor ve encoder parametrelerini (5:01,5:02,5:03,5:04-10:00,10:01,10:02,10:16) ayarladıktan sonra 5:00 (auto tuning) parametresinden sırası ile 1(Rolling), 6(Rolling IM Flux) , 12(FOG JM) tuning işlemlerini başarı ile tamamlıyorum. 00:10(Control Mode) 0 Hız modu olarak , 00:11(Speed Mode) 3 FOG PG olarak ayarlıyorum. Motor plc den üretilen palsler kadar dönüyor. Fakat tur bazında sapmalar meydana geliyor. Örn. 100 turda 0,5 tur, 50 turda 0,2 tur gibi. DDRVA komutunun önündeki şartı 0-1 sinyal üreten bir pedala bağladım. Bu pedala sıklıkla basılıp çekildiği takdirde sapmalar 1 turda 0,2 tura kadar çıkıyor. DDRVA komutunun rampa fonksiyonunu kullandığım takdirdede sapmalar artıyor. Rampayı şu an sürücünün rampa süresiyle ayarlıyorum. PLC - C2000 pals kablolarını blendajlı kablo kullandım. Bu konuda yardım rica ediyorum.
Kolay gelsin.
C2000 sürücüye PG01L encoder kartı ile plc üzerinden (DDRVA) palsle pozisyon kontrol yapmaya çalışıyorum. Motor ve encoder parametrelerini (5:01,5:02,5:03,5:04-10:00,10:01,10:02,10:16) ayarladıktan sonra 5:00 (auto tuning) parametresinden sırası ile 1(Rolling), 6(Rolling IM Flux) , 12(FOG JM) tuning işlemlerini başarı ile tamamlıyorum. 00:10(Control Mode) 0 Hız modu olarak , 00:11(Speed Mode) 3 FOG PG olarak ayarlıyorum. Motor plc den üretilen palsler kadar dönüyor. Fakat tur bazında sapmalar meydana geliyor. Örn. 100 turda 0,5 tur, 50 turda 0,2 tur gibi. DDRVA komutunun önündeki şartı 0-1 sinyal üreten bir pedala bağladım. Bu pedala sıklıkla basılıp çekildiği takdirde sapmalar 1 turda 0,2 tura kadar çıkıyor. DDRVA komutunun rampa fonksiyonunu kullandığım takdirdede sapmalar artıyor. Rampayı şu an sürücünün rampa süresiyle ayarlıyorum. PLC - C2000 pals kablolarını blendajlı kablo kullandım. Bu konuda yardım rica ediyorum.
Kolay gelsin.