Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba
C2000 sürücüye PG01L encoder kartı ile plc üzerinden (DDRVA) palsle pozisyon kontrol yapmaya çalışıyorum. Motor ve encoder parametrelerini (5:01,5:02,5:03,5:04-10:00,10:01,10:02,10:16) ayarladıktan sonra 5:00 (auto tuning) parametresinden sırası ile 1(Rolling), 6(Rolling IM Flux) , 12(FOG JM) tuning işlemlerini başarı ile tamamlıyorum. 00:10(Control Mode) 0 Hız modu olarak , 00:11(Speed Mode) 3 FOG PG olarak ayarlıyorum. Motor plc den üretilen palsler kadar dönüyor. Fakat tur bazında sapmalar meydana geliyor. Örn. 100 turda 0,5 tur, 50 turda 0,2 tur gibi. DDRVA komutunun önündeki şartı 0-1 sinyal üreten bir pedala bağladım. Bu pedala sıklıkla basılıp çekildiği takdirde sapmalar 1 turda 0,2 tura kadar çıkıyor. DDRVA komutunun rampa fonksiyonunu kullandığım takdirdede sapmalar artıyor. Rampayı şu an sürücünün rampa süresiyle ayarlıyorum. PLC - C2000 pals kablolarını blendajlı kablo kullandım. Bu konuda yardım rica ediyorum.
Kolay gelsin.

Merhaba,

Sürücünün 00-10, 00-11, 00-20, 00-21 parametre değerleri nedir? Ayrıca sürücü dijital girişlerinden herhangi bir girişini MIX: 37 (Tam pozisyon control pulse komut girisi aktif) tanımlamalısınız. Aksi takdirede DDRVA/DDRVI komutu ile gönderdiğiniz pulse bilgileri sürücü için speed referansı olarak değerlendirilecektir.

Turhan bey merhaba
Parametreler aşağıdaki gibi
00-10 = 0
00-11 = 3
00-20 = 5
00-21 = 0

Tam pozisyon control pulse komut girisi aktif için hangi inputu kullanıyorsunuz.

MI4 e atadım.

Turhan bey rampalı kalkış ve duruş için DDRVA komutunun rampa fonksiyonunu mu (D1343) yoksa sürücünün 1:12 - 1:13 (ACC-DEC) parametersini mi kullanmalıyım.

Pozisyon kontrolünde Sürücü pals kaynağından gelen sinyallere göre pozisyonlama yaptığı için DDRVI ve DDRVA komutunun rampa değerlerini referans alacaktır.

Turhan bey tekrar merhaba
C2000 harici terminal üzerinden run nasıl yapabilirim. 00:21 parametresini 1 yaparak FWD-REV girişlerine sinyal göndererek veya MIX girişine Drive Enable atayarak denedim ama bir türlü RUN moduna geçiremedim. Kolay gelsin

Harici terminal üzerinden RUN/STOP yapmak için; 00.21(AUTO) ve 00.31(HAND) parametrelerini 1 (Harici terminaller) yapın. Sonra paylaşmış olduğum resimdeki bağlantıyı gerçekleştirip 02.00(2-kablolu/3-kablolu Çalısma Kontrol) parametresini 2 (3-kablolu çalısma) yapın ve kaydedin. Bu arada DCM kullanmak için +24V ve COM köprülü olduğundan emin olun.

Tekrar merhaba
C2000 istediğim pozisyona gidiyor fakat durması gereken yeri biraz geçip sonra yeniden geri hareket ederek tam olması gereken yere geliyor. Kazanç parametreleri ile ilgili bir sıkıntı sanırım. Tam olarak hangi parametreleri değiştirmeliyim.