2. sayfa (Toplam 4 sayfa)
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 10:10
gönderen Turhan
Merhaba,
Sürücü üzerinden 11-03, 11-04 ve 11-05 Bant genişliği değelerini arttırmayı deneyin.
c2000_11-00.png
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 10:29
gönderen nexit1111
Turhan bey sürücü stop modunda olmasına rağmen bu parametreleri değiştirmeme izin vermiyor.
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 10:52
gönderen Turhan
Merhaba,
Mesaja eklemeyi unutmuşum. 11-00 parametresinin 0.biti aktif olmadan bu parametrelere erişim sağlanamıyor. 11-00:1 ayarladıktan sonra ASR değerlerini girebilirsiniz. bu parametreleri ayarladıktan sonra 11-00:0 kaydedebilirsiniz.
C2000_11-00_Bit0.png
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 11:13
gönderen nexit1111
Turhan bey istediğim hassaslığı düşük band ve sıfır band değerleri 40 olduğunda sağlayabildim. Bu değerlerin maksimum olmasının bir dez avantajı var mı?
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 11:41
gönderen Turhan
Herhangi bir dezavantajı bulunmuyor Uygulama manuellerinde de bu değerin kademeli olarak arttırılması gerektiği belirtiliyor.
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 14:26
gönderen nexit1111
Turhan bey C2000 Palsle pozisyonlama yaparken sürücünün dijital inputlarıyla ileri ve geri jog işlemi yaptırmak istiyorum. MIX girişlerine ileri ve geri jog atadım. Jog frekansıda belirledim. Fakat sürücüyü hareket ettiremedim.
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 15:25
gönderen Turhan
Jog modundaki inputlarınızı PLC ye girmelisiniz. PLC bu inputlar geldiği sürece DPLSV komutu ile negatif yada pozitif pulseler üretmelisiniz.
dplsv.png
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 15:37
gönderen nexit1111
DPLSY ile ürettiğim palsler pals register'ımda sayılıyor. ben sayılmasını istemediğim için sürücü üzerinden yapmaya çalışıyorum.
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 08 Nis 2019, 16:14
gönderen Turhan
Sürücü Pulse modunda iken harici gelen pulse değerlerini referans alır. Sürücünün dijital girişlerinde tanımlı '37:Tam pozisyon control pulse komut girisi aktif' girişini kestikten sonra JOG+ veya JOG- sinyalini uygulamayı denermisiniz?
Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL
Gönderilme zamanı: 21 Tem 2019, 17:58
gönderen mozen12
merhaba kolay gelsin
elimizde bir adet spindle motor var ve bu motoru pozisyonlandırmak istyoruz. c2000 mevcut. ayrıca enkoder kartı line drive pg01l ve buna uyumlu bir enkoderimiz var.
enkoderdeki z fazına göre pozisyonlandırma yapmak istiyoruz.bunun için 00-40 parametresinde x-y-z değerlerini nasıl ayarlamalıyım. 00-40 paremetresinde org diye bir ifade var bunun anamı nedir. 02-00 parametresini de tam anlayamadım. yapmak istediğim IO terminalinden herhangi bir MIX girişine sinyal verip motorun z fazına göre pozisyonlandırma yapmasını istiyorum. ayrıca pozisyonlandırma işlemi bittiğinde MOX çıkışını aktif etmesini istiyoruz.
şimdiden teşekkür ederim. kolay gelsin...