ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

[omersevo]

42.pin HSIGN VE 38.pin HPULSE girişlerini plc hızlı çıkışlarına bağladım fakat motora pulse gitmiyor.Ayrıca,Servo ON iken pozisyon değerlerini okuyamamın sebebi bu mu?

[Turhan]

Maximum 200kHz'e kadar olan sinyalleriniz için PULSE, /PULSE, SIGN, /SIGN pinlerini kullanmalısınız. Pulse kaynağınızın frekansı ve tetikleme sinyal tipi nedir?

[Turhan]

ASDA-B2 serisi sürücüyü kontrol edeceğiniz maximum pulse frekansı ve sinyal şekliniz nedir? Ayrıca bağlantıyı nasıl gerçekleştirdiniz.

[omersevo]

PLC çıkışım PNP ve şuanda SIGN ve PULSE kablolarını PLC den hızlı çıkışlar alarak PULSE gönderiyorum sorun yok.Ama asıl sorunum şu Servo motordan sürekli konum bilgisi okumam gerekiyor ama buna göre HOME fonksiyonlarımı çalıştırıyorum ama SERVO ON iken pozisyonları ya okuyamıyor yada çok gecikiyor.SERVO OFF yaptığımda hemen pozisyonlar doğru bir şekilde gelmeye başlıyor yani SERVO ON okuma yapamıyorum bunu aşmak için sürekli her HOME moduna aldığımda önce SERVO OFF yapıp konumu canlı olarak görüp sonra SERVO ON yapmak zorunda kalıyorum yani SERVO ON iken güncel pozisyonları okuyamaz mıyım?

[Turhan]

Pozisyon bilgisini okumanızın 3 farklı yolu mevcuttur.

1. Modbus haberleşme üzerinden sürücünün P0-17 parametresi 0 iken, 0012H adresini DW olarak okuyunuz.

2. Sürücünün CN1 konnektoru üzerinde bulunan OA, /OA, OB, /OB Line Driver çıkış fazlarını kullanabilirsiniz. Çözünürlük P1-46 parametresi ile ayarlanabilmektedir.

3. PLC 'den göndereceğiniz pulse adedini sayarak Absolute pozisyon bilgisini güncel tutabilirsiniz. (Örneğin: DVP-SV2 serisi PLC Y0 pulse çıkışı için D1336 datası DW pulse sayıcısıdır.)

[omersevo]

Merhaba,şuan konum bilgisini zaten P0-17 parametresinden okuyorum ama hala SERVO ON iken okumalarımı yapamıyorum SERVO OFF olduğunda okuma değerlerş hemen geliyor.Yani benim sorunum okuma yapamamak değil SERVO ON iken okuma yapamamak.Okumalarımı zaten yapabiliyorum ama ben her defasında güncel okuma istediğimde önce SERVO OFF yapıp daha sonra SERVO ON mu yapıcam?Yani okumalarımı SERVO ON haliyle yapamıyor olmam büyük sorun motor yükte olmuş olsa ben her SERVO ON/OFF yapışımda yüküm aşağı düşücek bunu nasıl aşabilirim.Yani bu sürücüde SERVO ON iken güncel pozisyon okuyamıyor muyum? İlla Servo OFF mu yapmam lazım?

[Turhan]

Servo sürücünün neredeyse tüm parametreleri servo sürücünün ON yada OFF konumunda iken okunabilir registerlerdir.

Servoyu ON konumuna aldığınızda haberleşmesinin kesilmesi elektriksel gürültü, topraklamanın zayıf olması yada kullanmış olduğunuz haberleşme iletkeninin gürültüye karşı dayanımı ile ilgilidir. Benzer durumu test ettiğimde servo sürücünün P0-09 parametresi yani H0012 DW adresi servo on konumunda iken sorunsuz okunabilmektedir.

[omersevo]

Teşekkür ederim.Bir sorum daha olucak, Servonun enerjisini kesip tekrar verdiğimde DIFFZ ekranında 2345 yazısı geliyor sürekli ve 0 konumuna motorun milini elimle çevirdiğimde ekrandaki rakamlar düzeliyor yani home pozisyonunu bulduğunu anlıyor herhalde peki ben, home pozisyonuna git nasıl diyebilirim.Kullandığım PLC SCHNEIDER, bu yüzden kendi home bloğumu yazmak durumunda kaldım ama bu Z fazındaki home pozisyonuna nasıl git diyebilirim bu ayarları nasıl yapıyoruz?

[Turhan]

ASDA-B2 yalnızca harici pals kaynağına göre pozisyonlama yaptığı için tüm home prosedürleri PLC tarafından işletilmelidir. Servo motorun Open Collector Z fazına ihtiyaç duyarsanız CN1 konnektrounde 44. ve 29. pinleri kullanabilirsiniz.

ASDA_B2_OCZ.png

[omersevo]

ASD-B2 sürücüyle Pulse dışında bir pozisyonlama yapamam doğru mu? Yanlızca PLC den gönderdiğim PULSE ile mi pozisyonlama yapabilirim?Pulse ile pozisyonlama yaptığımda topraklama yapmama rağmen parazitten dolayı Pulse kaybı yaşıyorum.Bunu nasıl çözebilirim?