ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

[omersevo]

Merhaba,ASD-B2 servo sürücüye Modbus rs485 ile Schneider M241 PLC ile haberleşiyorum.Sürücüyü P1-1=0 şeklinde ayarladım.Çarpan parametresi 16 bölen parametresi 10 şeklinde ayarlı ama nasıl pulse gönderebileceğimi bilmiyorum.Teşekkürler.

[Uğur]

Pulse göndermek için Pulse bağantısı yapmalısınız. Bu bağlantı sürücü CN1 portundan olmaktadır. ASDA-B2 sürücü dahili pozisyon desteklemediği için haberleşme ile pozisyonlama yapamazsınız. Öncelikle elinizdeki PLC pulse çıkışı NPN,PNP, Line Driver dan hangisi olduğunu tespit ederek belirtirseniz ilgili bağlantı için yönlendirmeyi yapabilirim.

[omersevo]

M241 PLC DE PULSE ÇIKIŞI PNP

[Uğur]

11 ve 35 köprü -24V bağlayın.
43 nolu pin Pulse
39 nolu pin Yön
9 nolu pin Servo ON

[omersevo]

Servo ON komutunu haberleşme üzerinden veriyorum.Ayrıca bu bağlantı kablolarını kısa devre yapacağım değil mi?

[Uğur]

Kısa devre değil PLC den PNP pulse işareti gelecek bu verdiğim pinlere.

[omersevo]

Dediğiniz şekilde bağlantıları yaptım PLC den pulse gönderiyorum ama bir kaç tur attıktan sonra AL009 hatası veriyor.

[Uğur]

Pozisyon sapma hatasıdır.
P1-44 ve P1-45 değerleri nedir?

Pulse gönderim frekansınız nedir?

[omersevo]

P1-44 değerini 16 olarak ayarlayabiliyorum ama P1-45 değerini haberleşme üzerinden yazdığımda yazdığım değer gelmiyor şuan P1-45 77226 olarak görünüyor ve şuan servo dönmüyor bu ayarı nasıl değiştirebilirim?

[nexit1111]

P1-45 parametresini ancak servo off iken ayarlayabilirisiniz