Servo on konumunda beklemek

[the_night]

Merhabalar servo on konumdayken pulse vermeden beklenirse uğultu sesleri geliyor bu halde uzun süre beklemek sıkıntı çıkarır mı acaba ?

[nexit1111]

Merhaba
Problem kazanç parametreleri ile alakalı. Motor mili yükte iken auto tuning yapmayı deneyiniz.

[the_night]

Cevabiniz için sağolun henüz yeniyim motor boştayken çalışmalar yapıyorum tuning hiç denememiştim sanırım yüksüz yapılmıyor bobin vınlamamasindan ziyade hışırtı, nefes üfleme gibi bir ses

[Turhan]

Autotuning işlemi yük ataletinin motor ataletine olan oranını hesaplar ve buna göre kazanç katsayıalrı elde eder. dolayısı ile gerçek çalışacağınız sistemdeki yük, hız, rampa değerlerine uygun tuning yapmanız çalışma kararlılığı bakımından faydalı olacaktır.

AutoTuning video anlatımı için buraya tıklayınız.