S7 1200 PLC İle delta sürücü sürme

[onur_ergeldi]

S7 1200 PLC yardımı ile Delta servo sürücü sürmek istiyorum . S7 1200 PLC PNP çıkışlı olduğu için Delta PLC'ler ile bu noktada ayrılıyor. CN1 soketinde nasıl bir bağlantı yapmam gerekli. Delta plc kullanırken yaptığım ayarlar dışında bir ayar yapmam gerekli mi ?

[Turhan]

Parametre ayarları, Delta PLC ile sürmeniz durumundaki ayarlar ile aynı olacaktır. Yalnızca bağlantı değişikliğine giderek Girşi pulse ve input tetiklemelerini PNP olarak sağlayabilirsiniz.

ASDA-B2 serisi servo sürücü için

35.Pin: PULL_HI Güç kaynağınızın 0VDC ucunu
11.Pin: COM+ Giriş inputları için com ucu
43.Pin: PULSE PNP Pulse girişi
39.Pin: SIGN PNP Yön girişi

ASDA-A2 serisi servo sürücü için

35.Pin: PULL_HI Güç kaynağınızın 0VDC ucunu
11.Pin: COM+ Giriş inputları için com ucu
43.Pin: PULSE PNP Pulse girişi
36.Pin: SIGN PNP Yön girişi

Bağlantısını gerçekleştirerek Dijital input ve Pulse girişlerini PNP gerçekleştirebilirsiniz.

[onur_ergeldi]

ASDA-B2 serisi servo sürücülerde

9,14,30,31,32 nolu pinleri şönt yapıp v0 vermemiz gerekli mi ?
Normalde Delta Plc için 11,17,35 kendi arasında short bağlantı yapılıyordu
35 nolu pine güç kaynağından 0v verdiğimizde ;11,17 ,35 nolu pinler kendi arasında short olarak kalacakmıdır?


ASDA-A2 serisi servo sürücü için

9,30,31,32 ,45 nolu pinleri şönt yapıp v0 vermemiz gerekli mi ?
Normalde Delta Plc için 11,17,35 kendi arasında short bağlantı yapılıyordu.
35 nolu pine güç kaynağından 0v verdiğimizde ;11,17 ,35 nolu pinler kendi arasında short olarak kalacakmıdır?

[Turhan]

30, 31 ve 32. pinler DI6, DI7 ve DI8'e aittir ve bu girişler sürücüler fabrika ayarında iken Acil Stop girişi ve Limit swichleri olarak tanımlıdır. Bu inputları kullanmayacaksanız P2-15, P2-16 ve P2-17 parametrelerini sıfırlamanız yeterli olacaktır.

45. Pin servonun dahili 24VDC sinyalinin - ucudur.

9.Pin servonun DI1 (1.Dijital girişidir.), 11.Pin olan COM+ klemensine 0VDC uygularsanız, 9.Pin olan DI1 e +24VDC göndermeniz durumunda Servoyu On bu sinyali kesmeniz durumunda Servoyu OFF konumuna alabilirsiniz.

[hancrsss]

PNP çıkışlı s7-1200 kullanıyorum. Aynı anda COM - ucuna 0VDC COM + ucuna ise 24VDC mi vermemiz gerekiyor. 35.Pin: PULL_HI Güç kaynağınızın 0VDC ucuna enerjiyi verdim. 43. pine pulse gönderiyorum ama hareket etmiyor. bağlantıyı doğru yapamıyorum sanırım. Yarcımdı olur musunuz ?

[Turhan]

Sürücü DI ve Pulse girişleri PNP 24VDC tetiklenecek ise 11.Pin COM+ / 35.Pin PUL_HI / 45.Pin COM- uclarına güç kaynağınızın 0VDC ucunu uygulayın.

PNP Pulse sinyalinizi 43.Pin PULSE ucuna, PNP yön sinyalinizi 36.Pin SIGN ucuna, bağlayın.

P1-00:2, P1-01:1 ve Sürücü üzerinde hata mesajı yok iken servo ON konumunda Servo sürücüyü pulse+dir methodu ile sürebiliyor olmalısınız.

[hancrsss]

Tamam hallettim çok teşekkür ederim ancak merak ettiğim bir şey var. Neden Com + ve Com - uçları var acaba ? Tam olarak işlevleri nedir ?

[Turhan]

COM+ : Dijital inputların com ucudur.

COM- : Servo sürücüdahili güç kaynağının 0VDC pinidir.

[bekirtunem]

Sürücü DI ve Pulse girişleri PNP 24VDC tetiklenecek ise 11.Pin COM+ / 35.Pin PUL_HI / 45.Pin COM- uclarına güç kaynağınızın 0VDC ucunu uygulayın.

PNP Pulse sinyalinizi 43.Pin PULSE ucuna, PNP yön sinyalinizi 36.Pin SIGN ucuna, bağlayın.

P1-00:2, P1-01:1 ve Sürücü üzerinde hata mesajı yok iken servo ON konumunda Servo sürücüyü pulse+dir methodu ile sürebiliyor olmalısınız.

Merhaba kolay gelsin. Asda A2 serisi servo sürücü ve pnp çıkışlı s7 1200 ile pulse modunda servoyu sürmek için, yazdıklarınızı harfiyen uygulamama rağmen bir türlü servoyu hareket ettiremedim. Birde p1-01: 1 yazmışsınız bu parametre pulse+dir için 0 veya 100 olması gerekmiyor mu?

[Turhan]

Merhaba,

Hatalı bir yazın sözkonusu servo sürücü P1-01: 0000 yada motor yönünüz ters ise 0100 tanımlanması gerekiyor. Bu işlemden sonra sürücü yeniden enerjilendirilmelidir.