Asda-A2 Arduino Mega Bağlantısı

[acagataynar1403]

Merhabalar üniversite projem için hoca bizden lineer modül yapmamızı istedi. Elimizde Asda-A2 bulunuyor ve arduino mega kullanmamız zorunlu bu ikisini nasıl bağlayacağım ve hız kontrolü yapacağım bu konuda bana yardımcı olabilir misiniz?

[Turhan]

Elinizdeki modül servo sürücüye hangi sinyal şeklini vermektedir. (Örneğin: 0~10vdc analog sinyal, Pul+Dir pulse girişi...)

[acagataynar1403]

Arduino 0-5vdc verebiliyor ancak gördüğüm kadarıyla sürücüdeki cn1 çıkışıyla arduino bağlanabiliyor bu bağlantı için cn1'deki hangi pinleri arduinonun hangi pinlerine bağlamam gerekiyor

[Turhan]

Bu 0-5voltluk sinyal pulse sinyal şeklimidir. yoksa 0 ile 5vdc olarak deşiken analog sinyal midir?

[acagataynar1403]

Arduinodan linkteki şekilde pulse alabiliyorsunuz


https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

[Turhan]

PWM frekans değerini işlemci içerisinde kontrol edebilirseniz servo motor devir kontrolü yapabilirsiniz.

[acagataynar1403]

Sorum yanlış anlaşıldı heralde benim sorduğum cn1 pinlerinden hangilerini arduino megaya nasıl bağlayacağım

[Uğur]

37 ve 41 nolu pinlere 5V un GND pinine bağlayın.
43 nolu pin Pulse
37 nolu pin Sign
olarak arduinonun uygun çıkışlarına bağlanmalıdır.

[alvise]

Merhaba konu biraz eski fakat sorum bu konu ile bağlantılı olduğu için buradan sorma gereği duydum yeni bir konu açmak istemedim.

Aynı soruyu şu şekilde sormak istiyorum.Yüksek hızlı frekans ile kullanabilmek için bağlantı şekli nasıl yapılabilir.Lütfen bu konuda yardımcı olabilirmisiniz ?

[Uğur]

Yukarıdaki bağlantı 500khz e kadar cevap verecektir.