Asda-A2 Arduino Mega Bağlantısı
- alvise
- Mesajlar: 45
- Kayıt: 16 Şub 2021, 14:51
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda-A2 Arduino Mega Bağlantısı
cevabınız için teşekkür ederim şimdi çalıştı.2.2 MHz oluşturmayı kabul ediyor sanırım bunun üstü frekansı kabul etmiyor.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda-A2 Arduino Mega Bağlantısı
P1-00 parametresini 1042 yaparak filtreyi kaldırın ondan kaynaklanabilir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- alvise
- Mesajlar: 45
- Kayıt: 16 Şub 2021, 14:51
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda-A2 Arduino Mega Bağlantısı
Filtreyi kaldırdıktan sonra 4 MHz kadar frekans okuyabildi ve maksimum ulaştığı hız 2392 r/min.ve 1 mhz altındaki frekanslarda motoru durdurmuyor motor sürekli olarak hareket ediyor.Büyük hızlarda değişmiyor ama yinede belirli adımlarda ilerliyor.
- alvise
- Mesajlar: 45
- Kayıt: 16 Şub 2021, 14:51
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda-A2 Arduino Mega Bağlantısı
Merhaba uğur bey bir konuda daha soru sormak istiyorum.Ben Delta asda-a2 servoyu PT modunda kullanıyorum fakat sanırım yanlış giden bazı durumlar var.Ben motora 200 KHz 1500 adım gönderiyorum ama encoder çıktısı sonucu değişiyor.Motoru sıfır noktasına getirip 1500 adımı iki farklı yolla ile veriyorum 2 yöntemin çıktısı farklı pozisyonlara denk geliyr.1.Yöntem:Motor 0 konumunda başlangıçta 10 pulse gönderiyorum sonra 20 pulse vb.ard arda toplam gönderilen pulse sayısı 1500'e ulaşana kadar 1500 pulse göndermeme rağmen motor sadece 8 değerine ulaşır.2.Yöntem direk olarak 1500 pulse gönderince motor 32 değerine ulaşır.Bunun sebebi nedir ?
Pulse ile net olarak istediğim bir pozisyona gönderemiyorum.
Burada 8 ve 32 değerine motorun ulaşmasını anlayamadım. Bunu nereden gözlemliyorsunuz?
Pulse ile net olarak istediğim bir pozisyona gönderemiyorum.
Burada 8 ve 32 değerine motorun ulaşmasını anlayamadım. Bunu nereden gözlemliyorsunuz?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asda-A2 Arduino Mega Bağlantısı
Filtreyi kaldırmış olmanız ve ürettiğiniz palsin gürültülü olması buna neden oluyordur.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal