Asda-A2 Arduino Mega Bağlantısı

[alvise]

500 khz üstü frekanslar için farklı bir bağlantı yöntemi var mı ?

[Uğur]

4MHz e kadar HPulse girişlerinden line drive 5V olarak sürebilirsiniz.

[alvise]

Nasıl bağlamam gerektiğini biraz açıklayabilirmisiniz buradaki şemaayı tam olarak anlamadım.Arduino ile kullanmak istiyorum.ASD-BM-50A connector kullanıyorum.Burada /HPULSE yok.

[Uğur]

Burası sadece line drive bağlantıyı destekler. Diferansiyel çıkış alabiliyorsanız o şekilde kullanabilirsiniz. Ardunio ile 200khz girişleri fazlasıyla iş görmektedir. 4MHZ gerektirecek durum nedir? Burayı kullanabilmek için özel line drive entegresi gibi ek donanım kullanmanız gerekecektir.

[alvise]

benim istediğim hem hız ve hemde yüksek çözünürlük.Bunun için yüksek hızda pulse adımları göndermek istiyorum.örnek olarak P1-44=128 P1-45=10 parametresi olarak kalmasını istiyorum.
Düşük hızda çalışacak şekilde bağladığım da maksimum 800 KHz frekans ile 500 rpm'e kadar dönüş hızı alabildim.Bölmeden daha yüksek hızlar almak istiyorum.Çünkü bölündüğünde hassasiyet düşüyor hız artıyor.
Örnek olarak ben şuanda 128 adım gönderiyorum ancak encoder 1 sayı değişiyor.

[Uğur]

P1-00 = 1002 ve 29 ile 40 nolu pinleri 0V a çekip
38 nolu pin pulse
46 nolu pin yön
olacak şekilde test edebilirsiniz.

[alvise]

Sizin perspektifiniz üzerine bu şekilde bağladım. /HPULSE ve /HSGIN birbirine köprüleyerek Arduinonun GND'sine bağladım.
Ve HPULSE pinini arduinoya pulse göndermek için HSIGN'de yön değiştirmek için bağladım ama hareket yok birşey yanlış yapmadım değil mi ?

[Uğur]

Şimdi testini yaptım. Yukarıdaki bağlantı şekline ilave 29 ve 40 nolu pinleri 5V a bağlayınca olacak.

[alvise]

o şemadaki bağlantı şekline ilave olarak yada sizin söylediğiniz şekle mi ilave olarak ?

[Uğur]

29-40 nolu pinler 0V a değil 5V a bağlanacak.