ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA

[selamiyalçın]

Kolay gelsin.ASDA B2 Sürücüde üzerindeki ekrandan okunan değerin yazılı olduğu register varmıdır.Ekran vasıtası ile encoder değerini okumak ve kullanmak istiyorum

[Uğur]

P0-17 = 0 ayarlı iken

12H adresinden 32bit (DW) olarak okuyabilirsiniz.

[selamiyalçın]

Söylediğiniz şekilde yaptım fakat motoru elimle bir yöne çevirdiğim zaman sürücü ekranındaki değerin aynısını okuyorum,ama ters tarafa çevirince sürücü ekranı sıfırlanıncaya kadar aynısını okuyabiliyorken ekran sıfırlandıktan sonra devam ettiğimde hmı dan çok farklı değer okuyorum,sürücü ekranı normal
Birde p0-17 adresine 0 yazdığımda bunu okuyabiliyorum ama bu adrese 0-18 arası değer yazılabiliyor.Bu değerler yazıldığında ne olacağını belirten döküman varmı

[Uğur]

HMI da görüntülemek için eklediğiniz elementin tipini Signed Decimal ayarlı olduğuna emin olun.

[selamiyalçın]

Teşekkürler
p0-17 ye yazılabilecek başka sayılarda ne yapılabileceğini belirten döküman varmı

[Uğur]

P0-02 parametre içeriği kodlarını dikkate alabilirsiniz.

[selamiyalçın]

Buldum teşekkürler

[selamiyalçın]

P0-17 yi 0 yaptım. p0-09 dan encoder bilgisi okuyorum.
ben bu bilgiyi gerektiğinde sıfırlayablirmiyim.söz gelimi ekrana push buton koyup,on makro yazıp ,bu butona bastığımda 0 değerini servonun p0-09 registerine transfer edebilirmiyim
bunu yaptığımda servo ile haberleşme hatası veriyor,servo değerini plc registerineyazdırmak için makro yazdığımda sorun yok

[selamiyalçın]

P0-17 yi 0 yaptım. p0-09 dan encoder bilgisi okuyorum.
ben bu bilgiyi gerektiğinde sıfırlayablirmiyim.söz gelimi ekrana push buton koyup,on makro yazıp ,bu butona bastığımda 0 değerini servonun p0-09 registerine transfer edebilirmiyim
bunu yaptığımda servo ile haberleşme hatası veriyor,servo değerini plc registerineyazdırmak için makro yazdığımda sorun yok

[Turhan]

ASDA-B2 serisi servonun encoder feedback değeri yalnızca enerji kesintisi sonrası sıfırlanmaktadır. ASDA-A2 serisi servo kullanmanız durumunda Dahili pozsyonlamada Homing işlemi sonrasında encoder feedback değerini sıfırlayabilirsiniz.