ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA

[dogus3545]

Merhabalar,

P0-09 da encoder değerini okurken 0-360 arası okunuyor. benim zincir dişli sistemim var örn dişli 40 derece döndüğünde sıfırlanıyor servo 0-360 olduğu için bunu kümülatif olarak okumam mümkün mü?

[Turhan]

P0-09 parametresi P0-20 parametresinde tanımlı değeri monitor eder. P0-20 parametre değeriniz nedir?

[dogus3545]

54 yazıyor

[dogus3545]

P0-17 tanımlı adres p0-09 okuma yazıyor ama

[Turhan]

P0-17 parametreniz 0 tanımlı ise motor feedback pozisyon değerinizi okuyabilirsiniz. Okunan bu değerin Mod'unu alıp 0-360 yada istediğiniz diğer aralıkta haricen skala etmelisiniz.

[dogus3545]

Plcde okuduğum değer 0-65535 arası geliyor bunun scalasını yaparım

Öte yandan motorun önüne konulan dişli zincir sistemi var çark 1 tur döndüğünde motor için 8,26446281 tur döndüğünü mekanik partnerim iletti bu hesaplamayı nasıl yaptırabilirim

[Turhan]

Encoder feedback değeri 32Bit signed decimaldir. Motor tur çözünürlüğünüz x 8,26446281 = 1 çark turu ise Okuduğunuz encoder değerini Motor tur çözünürlüğünüz x 8,26446281 değerine böldüğünüzde kalan değer size çark açısını verecektir.

[dogus3545]

Bu şekilde mi yazmalıyım
(Encoder feedback değeri)
/
(65535x 8,26446281)

Yoksa
(Scala ettiğim açı)
/
(360x 8,26446281)

Böyle mi yazmalıyım

[dogus3545]

Bu şekilde mi yazmalıyım
(Encoder feedback değeri)
/
(65535x 8,26446281)

Yoksa
(Scala ettiğim açı)
/
(360x 8,26446281)

Böyle mi yazmalıyım

Birde benim sürücüm a2 modeli buraya yazdım ama

[Turhan]

Enocder değeri 0-65.535 aralığında değişmez! Bu değer -2,147,483,648 to 2,147,483,647 aralığında değer alır.