ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
- dogus3545
- Mesajlar: 22
- Kayıt: 11 Şub 2019, 13:41
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
Merhabalar,
P0-09 da encoder değerini okurken 0-360 arası okunuyor. benim zincir dişli sistemim var örn dişli 40 derece döndüğünde sıfırlanıyor servo 0-360 olduğu için bunu kümülatif olarak okumam mümkün mü?
P0-09 da encoder değerini okurken 0-360 arası okunuyor. benim zincir dişli sistemim var örn dişli 40 derece döndüğünde sıfırlanıyor servo 0-360 olduğu için bunu kümülatif olarak okumam mümkün mü?
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
P0-09 parametresi P0-20 parametresinde tanımlı değeri monitor eder. P0-20 parametre değeriniz nedir?
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- dogus3545
- Mesajlar: 22
- Kayıt: 11 Şub 2019, 13:41
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
54 yazıyor
- dogus3545
- Mesajlar: 22
- Kayıt: 11 Şub 2019, 13:41
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
P0-17 tanımlı adres p0-09 okuma yazıyor ama
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
P0-17 parametreniz 0 tanımlı ise motor feedback pozisyon değerinizi okuyabilirsiniz. Okunan bu değerin Mod'unu alıp 0-360 yada istediğiniz diğer aralıkta haricen skala etmelisiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- dogus3545
- Mesajlar: 22
- Kayıt: 11 Şub 2019, 13:41
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
Plcde okuduğum değer 0-65535 arası geliyor bunun scalasını yaparım
Öte yandan motorun önüne konulan dişli zincir sistemi var çark 1 tur döndüğünde motor için 8,26446281 tur döndüğünü mekanik partnerim iletti bu hesaplamayı nasıl yaptırabilirim
Öte yandan motorun önüne konulan dişli zincir sistemi var çark 1 tur döndüğünde motor için 8,26446281 tur döndüğünü mekanik partnerim iletti bu hesaplamayı nasıl yaptırabilirim
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
Encoder feedback değeri 32Bit signed decimaldir. Motor tur çözünürlüğünüz x 8,26446281 = 1 çark turu ise Okuduğunuz encoder değerini Motor tur çözünürlüğünüz x 8,26446281 değerine böldüğünüzde kalan değer size çark açısını verecektir.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- dogus3545
- Mesajlar: 22
- Kayıt: 11 Şub 2019, 13:41
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
Bu şekilde mi yazmalıyım
(Encoder feedback değeri)
/
(65535x 8,26446281)
Yoksa
(Scala ettiğim açı)
/
(360x 8,26446281)
Böyle mi yazmalıyım
(Encoder feedback değeri)
/
(65535x 8,26446281)
Yoksa
(Scala ettiğim açı)
/
(360x 8,26446281)
Böyle mi yazmalıyım
- dogus3545
- Mesajlar: 22
- Kayıt: 11 Şub 2019, 13:41
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA B2 SERVO SÜRÜCÜ ENCODER OKUMA
Enocder değeri 0-65.535 aralığında değişmez! Bu değer -2,147,483,648 to 2,147,483,647 aralığında değer alır.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.