15mc ve hmı
Gönderilme zamanı: 14 Ara 2019, 21:32
iyi günler
ayrıca örneğim actual position komutundaki pozisyon değerini hmı da nasıl görebilirim.?
herhangi bir bloktaki busy,active,done gibi çıkışları hmı da nasıl gösterebilirim.
son olarak 15mc de servonun yazdığım kadar ilerlemesini (ileri veya geri) hangi komutla yapabilirim.
mümkünse örnekli bir geri dönüş olabilirse sevinirim.
bu resimdeki gibi ekrandan yazdığım pozisyona gitmek için move_additive komutunu kullanıyorum.gittiğim mesafe bitince aynı mesafede servoyu ters döndürmem
gerekiyor.distance kısmına verdiğim ölçünün negatifini yazıp öyle ters çevireyim diyorum.fakat verdiğim ölçüyü negatife çeviremiyorum.
bu değeri nasıl negatife çeviririm. yada motoru bir ileri bir geri nasıl çalıştırırım?
saygılar
ayrıca örneğim actual position komutundaki pozisyon değerini hmı da nasıl görebilirim.?
herhangi bir bloktaki busy,active,done gibi çıkışları hmı da nasıl gösterebilirim.
son olarak 15mc de servonun yazdığım kadar ilerlemesini (ileri veya geri) hangi komutla yapabilirim.
mümkünse örnekli bir geri dönüş olabilirse sevinirim.
bu resimdeki gibi ekrandan yazdığım pozisyona gitmek için move_additive komutunu kullanıyorum.gittiğim mesafe bitince aynı mesafede servoyu ters döndürmem
gerekiyor.distance kısmına verdiğim ölçünün negatifini yazıp öyle ters çevireyim diyorum.fakat verdiğim ölçüyü negatife çeviremiyorum.
bu değeri nasıl negatife çeviririm. yada motoru bir ileri bir geri nasıl çalıştırırım?
saygılar