Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba, elimde Asda B2 Servo motor var. Al009 hatası veriyor. Servoyu, yükten alıp, boşta, pulse girişlerini de sökerek, Asda soft programından Jog modda çalıştırıyorum. Elimle mile dokunmadan motor dönmüyor. Yükteyken hiç çalışmıyor. Auto gain ayarından, boşta çalıştırdığımda 1. ve 2 pozisyonu döndürdükten sonra, start yaptığımda tekrar Al009 hatası alıyorum. Bu konuda bana yardımcı olur musunuz ?

Motoru boşa çıkardığınız zaman sürücüyü sadece servo on konumuna alın ve elinizle döndürmeye çalışın. Tepki nedir?

Motor dönmüyor

Tamam sorun donanımsal değil ozaman. Muhtemelen aşırı bir yüklenmeye giriyor motor yük altında. JOG modunda dönüyor olmasının nedeni JOG modu pozisyon kararlılığı, hız kararlılığını kontrol etmez, açık çevrim gibi hareket eder. Motor yetersiz gibi duruyor.

Motor, 2016 yılından beri aynı yerde çalışıyordu. Şimdide yükteyken triger kayışı ile bağlı olduğu yerde titreme yapmaya ve ses çıkarmaya başladı . Arda sıra da durduğu yerde ses çıkarıyor. Motor arızalı olabilir mi ?

Ses geliyorsa triger kayış gerginliğini kontrol edin. Muhtemelen şuan motor devreye alındığı güne göre mekanikte farklılıklar oluşmuştur. Bunlar mekanik yıpranma, triger gerginliği, yağlama gibi nedenlerden olabilir. Şuan motor kazançları çok yüksek geldiği için ses yapıyor olabilir tabi boşta tuning yaparak bu hale gelmediyse.

Yukteyken tuning yaptım. 5,8 değeri çıktı

Yani fazlada yüksek değil tabiki tuning hızı ve band genişliği de önemli bu esnada. Ama yükteyken elinizle hareket vermeden dönememesi IGBT sorununuda işaret ediyor olabilir. Siz yinede delta bayii ile irtibata geçerek yerinde testini talep edebilirsiniz.

Uğur yazdı: ↑14 Oca 2020, 15:44 Ses geliyorsa triger kayış gerginliğini kontrol edin. Muhtemelen şuan motor devreye alındığı güne göre mekanikte farklılıklar oluşmuştur. Bunlar mekanik yıpranma, triger gerginliği, yağlama gibi nedenlerden olabilir. Şuan motor kazançları çok yüksek geldiği için ses yapıyor olabilir tabi boşta tuning yaparak bu hale gelmediyse.

Merhaba ugur bey
alarm 09 hatasını bende yaşıyorum sürücüyü daha önce test masasında bosta tuning yaparak ayarlamıştım şimdi cihazı makineye taktım jog hızında aşırı şekilde çalışıyor ve alarm 09 hatası veriyor hatta bu işlemden sonra alarm reset yapınca direk motor kalkmaya çalışıyor ve alarm 09 veriyor jog tuşuna basmadan motorda mekanik yük yok kayısı boşa çıkardım durum bu yine aynı nasıl düzeltebilirim

Moto miliniz boşta iken hesaplanan kazanç değerleri yük altında iken size sorun çıkartabilir. Sürücünün kazanç değerleri default ayarlarında iken yük altında testlerinizi gerçekleştiriniz. Bu esnada motor U-V-W klemens bağlantısının doğru sıralamada olduğuna emin olunuz.