Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar.
15MC ve 2 adet ASDA-A2 servo ile aşağıdaki uygulamaya benzer bir uygulama yapacağım.
Çeşitli ebatlardaki ürünlerin kenarlarındaki çapaklar temizlenecek.
Bu uygulamanın mantığı nedir nasıl yapabilirim?
İşe başlamak adına bir yol gösterirmisiniz?
Teşekkür ederim.

CAM olayı bir master eksenin hareketine göre slave eksene çalışma yolunu tanımlama işlemidir. Bu videoda slave eksen yani çubuk dikkat ederseniz bir git gel hareketini icra etmektedir. Sizin parçanızın dışını takip edecek bir eksen hareketini gerçekleştirmek için 2 ekseniniz var ise parça şeklinin Gcodunu çıkararak gcode işleme şeklinde yapmanız daha uygun olacaktır. Diğer türlü CAM üzerinden tek eksen ile yürümek için parça hareketine göre yol çizmek (biraz zahmetli olabilir) gerekecektir.

Öncelikle bilgilendirme için teşekkür ederim.
Burada kafama takılan bir-iki nokta var.
Öncelikle lineer ekseni g-code işlemesi için master bir sanal eksene slave olarak ekleyip bu şekilde g-code işlemesini sağlamayı düşünüyorum.
Bu noktada aklıma takılan diğer nokta ise;
ürünü çeviren servo motorun hızı değiştirildiğinde g-code işleyen eksenin hızının buna uymasını nasıl sağlayabilrim?

G-Code gerçek tek eksen ile işletmeniz mümkün olmayacak gibi. Çünkü parçanın etrafını dolanacaksanız bu durumda 2 eksene ihtiyacınız var demektir. Şekildeki gibi kalem ileri geri hareket edecek parça dönecek ise bu durumda yine 2 ekseniniz olmalı, birinci eksen resimdeki gibi parçayı döndürecek 2. eksen ise kalemi ileri geri hareket ettirecek.

Uğur Bey;
ben parçanın taramasını yaptıktan sonra g-Code'sini örneğin solidcam ile çıkarttıkttığımı varsayalım. (firmamızda ürün tarama makinamız ve solidcam lisanslı olarak mevcut bir programdır);
Kafam burada takılıyor.
1. eksen ürünü dönderecek 2. eksen ise kalem gibi etrafında dönecek.
Ben ürünün g-code'sini çıkartabilmek için ürünü dönderecek olanı bu g-code içerisinde nasıl tanımlamalıyım burasını anlamakta zrlanıyorum.

Kalem ürüne paralel yerleştiği için G-Code ile işlemen biraz zorlayabilir. Çünkü gezen kalem olmayacak. G-code ile iş yapacak olman durumunda eksenin biri adım adım yol alarak bir turunu tamamlarken senin kalemin bu adıma karşılık bir komuna yol alması gerekecek.
İşi ECAM ile yapacak olursan sen sadece kalemin hareketini parça için çıkarıp bunu bir eğri olarak çizmek suretiyle master eksene göre işlemesini sağlaman gerekir.

Merhabalar.
Verdiğiniz bilgilerden yola çıkarak e-CAM daha mantıklı geliyor.
e-CAM noktalarınını hmı üzerinden nasıl değiştirilip e-CAM grafiğinin HMI ekranında nasıl gösterilmesi gerektiğine dair bilgi rica edebilirmiyim?

Komut ile var olan CAM eğri değişkenlerini değiştirebilirsiniz. DMC_CamWritePoint ile cam eğrisinin istediğiniz değişkenini düzenleyebilirsiniz.

Değişken olarak ulaşmak isterseniz aynı CAM eğrisinin ilk iki değişkenine bu şekilde ulaşabilirsiniz.

Teşekkür ederim.