Servo Motor Tork Kontrolü Hk.

[adiguzel51]

Merhabalar,

Şuan bir projemde servo motorun tork kontrolü ile alakalı çalışıyorum.

Bu konuda sorun yaşadığım konu şu. Tork değerini data bitine nasıl gireceğim. Tork modunu ladderda nasıl programlayacağım.

Bu konuda destek olursanız sevinirim.

[Uğur]

Servo modeli nedir? Hangi PLC ladder ile yapmayı düşünüyorsunuz?

[adiguzel51]

Plc:SS2

Servo : ASDA-B2

[Turhan]

Merhaba,

ASDA-B2 serisi servolarda, servo parametre değerlerini % cinsinden referans alarak dijital inputlar ile veya harici 0~10vdc ile sürücüye tork referansı yazabilirsiniz. Bunun için ASDA-B2 Tork Kontrol Modu dökümanını incelemeniz faydalı olacaktır.

[adiguzel51]

Merhaba Turhan Bey,

Gönderilen döküman da ufak hatalar bulmaktadır.

1-)P1-01 = 3 veya 103 olması gerekiyor. Dökümanda 4 veya 104 yazıyor bu şekilde yapılınca servo tork moduna geçmiyor bilginize.

2-)Bağlantı Hatası:
10 Nolu Pin: TCM0 olmayacak.
8 Nolu Pin: TCM1 Olması gerekiyor.
34 Nolu Pin:TCM0 olarak kabul edilmesi gerekiyor.

Bu bilgileri Deltanın servo sürücü datasheetinden aldım. Şuan çalışıyor.

Dökümanı güncellemenizi tavsiye ediyorum.

Desteğiniz için çok teşekkürler

[Turhan]

Merhaba,

TCM0 ve TCM1 inputları sürücünün dijital girişlerinden herhangi bir noktasına tanımlanması yeterli olacaktır. ASDA-B2 Tork Kontrol Modu dokümanında DI2 ve DI3 girişlerine tanımlanmış Tork inputları Datashet de DI3 ve DI4 girişlerine tanımlanmış. Yanlızca TCM0 ve TCM1 inputlarının giriş noktaları farklı belirtilmiş.
Dökümanda Çalışma modu için de gerekli düzeltmeler yapılmıştır. Geri bildiriminiz için ayrıca teşekkür ederiz.

[adiguzel51]

Merhaba Tekrardan,

Ufak bir aksaklık daha yaşıyorum.

Tork modunda motora plc'nin çıkışından vereceğim sinyallerle ileri 3sn , geri 3sn döndürmek istiyorum. Bunu nasıl sağlayabilirim.

[Uğur]

Parametreye tork değerini pozitif tanımlarsanız ileri, negatif tanımlarsanız geri döner. Böylelikle 2 tork değerinden birini (+) diğerini (-) tanımlayarak plc den digital çıkış ile istediğiniz süre boyunca ilgili tork değerini seçtirerek ileri geri çalıştırabilirsiniz.

[adiguzel51]

Merhabalar tekrardan,

P1-12 / P1-13 / P1-14 tork değerlerini plc'den yazdığımız kodla müdahele edip değiştirebilirmiyiz ?

[Uğur]

Aşağıdaki adreslere değer göndererek haberleşme ile tork parametrelerini değiştirebilirsiniz.

P1-12 --> 118H (Doble Word)
P1-13 --> 11AH (Doble Word)
P1-14 --> 11CH (Doble Word)